航天器近距离交会的固定时间终端滑模控制

针对航天器近距离交会段的位置姿态耦合控制问题，假设航天器受外界干扰且目标航天器存在空间自由翻滚情形时，基于固定时间概念设计了一种六自由度位姿终端滑模自适应控制器，通过引入显含正弦函数的切换项来避免奇异问题。此外所设计的控制器含双幂次项，不仅能全局提高姿态和位置的跟踪速度及精度，还能估计系统稳定所需的时间上界，且该上界与状态初始值无关。基于Lyapunov方法分析了闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明，该控制器能快速实现对航天器近距离交会时相对位置和姿态的控制，具有较高的精度和良好的干扰抑制能力。     

考古,寻找进化的雕塑——对话罗伯特·巴克（下）

斯：你不仅是知名的古生物学家，而且是一位有造诣的艺术家。你是怎样学习绘画的？ 巴：任何人都能作画。绘画的能力不在你的指尖，而在你的眼睛里。如果你能看见结构，如果你能看见形式，你就能把它记录下来。我上解剖学课，就把学生带到动物园，对他们说：“画那头美洲豹。”“我不会画。”他们说。“你们能看见那头美洲豹吗？”“能看见。”“肘部是直的还是弯的？“‘噢，弯的”“踝关节是弯的吗？”“是的。”“它比狗的踝关节还要弯吧？”“不错。”“把它画下来。”要是你懂得怎样看结构，能在你的头脑中大概画下一系列东西，你就能把它画到纸上。     

考古，寻找进化的雕塑——对话罗伯特·巴克（上）

达林·R．斯蒂尔（以下简称“斯”）：你刚上四年级的时候就决定研究恐龙。是受到什么影响吗？     

预混气爆轰马赫反射实验研究

为研究斜爆轰马赫反射的实验现象以及不稳定性对马赫反射的影响,在矩形爆轰管道中,对3种预混气的马赫反射现象进行了实验研究,取得烟膜记录。烟膜结果显示,三波点高度在楔角附近与无反应三激波理论类似,随后逐渐偏向反应三激波理论,三波点实际高度由反应实际放热量决定,三种气体偏转始末距离与结束偏转距离之比平均值分别为0.42,0.49,0.31,与三者活化能大小关系相符合。胞格结构随初始压力增大而渐趋规律,胞格尺寸也逐渐减小,由CJ区域到过驱区域胞格结构存在明显的转变。横波是影响斜爆轰稳定的重要因素,压力增大可抑制分子的无规则运动,使横波出现的位置更加集中,胞格更为规律。预混气爆轰不稳定度大的气体横波出现的时空位置更不易确定,胞格结构更不规律,胞格尺寸较小。     

采用遗传算法的压电传感器和激励器的电极形式设计

分布式传感器和激励器能够有效地用于平板的振动控制。通过对由聚偏二氟乙烯（ＰＶＤＦ）材料膜构成的电极结构形式的优化，能够实现二维的压电转换器。包括ＰＶＤＦ传感器和激励器在内的组合结构建模采用了有限元法，用ＰＶＤＦ的各向异性来改变压电转换器的层压角。平板整个表面的电极结构形式是由板上每个电极的状态来决定的。激励器的设计基于这样的准则；在给定初始条件下，使得控制模式部分的能量最小；而传感器的设计原则是使     

交交自控同步电动机的低速工作特性及其改进

 本文在分析交交型自控同步电动机低速借电源电压实现电机换相的基础上,提出了进一步提高电机过载能力和扩大低速工作转速范围的原理和方案。经计算机仿真和实验验证,证明了原理的正确性,为进一步开发此型电机低速工作领域打下了良好的基础。     

电气化飞机电力系统智能化设计研究综述

能源危机和环境问题推动了绿色航空的发展，飞机电气化是绿色航空的主要实现手段，已经成为航空技术发展的重要方向。本文介绍了飞机电气化的发展历程，阐述了电气化飞机电力系统的关键技术及其研究现状，分析了先进飞机电力系统设计的关键技术，指出了飞机电力系统综合化、智能化的发展特点。在分析飞机电力系统设计存在的问题的基础上，文章初步提出了电气化飞机电力系统智能化设计平台的理论框架、功能和特点，分析了支撑电力系统智能化设计平台的关键技术，指出了航空智能化设计的研究方向。     

民用飞机RNP AR适航验证方法研究

从民用飞机特殊运行审定的角度出发,研究并提出了一种适用于RNP AR运行能力的适航验证方法,并将验证试验主要分为模拟器试验和飞行试验。本文提出的适航验证方法完整、明确,对于民用飞机特殊运行审定阶段的RNP AR适航验证具有一定的借鉴作用。     

线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法及充要条件

在线性系统鲁棒控制及Ｈ∞时域直接状态空间方法中，化为线性二次型（ＬＱ）极小极大（ＭＡＸＭＩＮ）最优状态反馈控制问题是其方法之一。本文给出的线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法克服了寻极大这种逐次寻优算法的困难。而且，只需存在（增广系统）Ｒｉｃｃａｔｉ一般矩阵代数方程的对称镇定解，即可获得充分且必要条件的最优反馈控制及抑制干扰（反馈）控制。