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1.
研究一种新型的非线性滤波理论,即Unscented卡尔曼滤波(UKF),同时为了获得更高的计算效率和确保协方差阵的非负定性,研究了平方根UKF。将UKF和平方根UKF应用到星载GPS卫星定轨中,实际算例表明UKF和平方根UKF的性能要优于常用的推广卡尔曼滤波的性能。  相似文献   
2.
针对目前重力测量数据处理软件多是基于Windows系统,而这与携带Android移动设备相比多有不便的问题,该文提出了一种基于Android系统的重力数据采集及计算软件的开发。按照国家重力测量规范,针对CG-5型相对重力仪,设计研发了一款基于Android系统平台的重力数据采集及计算软件,较好地方便了用户野外携带。其具有新建、打开测线、数据采集处理、点之记拍照、导航定位、数据查询、信息标定、CG-5数据文档读取、报表生成等功能。在数据处理模块的传统改正项中,新增了海潮负荷改正和地下水变化改正,减少了误差项。通过将软件用于实地重力测量计算,证实该软件运行流畅、结果正确,提高了相对重力测量内外业一体化效率。  相似文献   
3.
4.
<正> 丁-马矿带即原“丁-马汞锑矿带”,位于陕西南部商洛地区。1986-1990年间,我队又在陕南地区做了大量的地质及物化探工作,找到了具有找矿远景的金矿点2-3处。1 地质背景 本区大地构造位置处于华北板块与扬子板块过渡地带的扬子板块北缘,属东秦岭印支褶皱带上古拗陷。 区内主要出露地层为上古生界。北部为中石炭统,中部为上泥盆统,南部为下石炭统。二叠系和三叠系在区域南侧有零星出露。上泥盆统为生物碎屑灰岩、砂(泥)质灰岩夹砂岩、粉砂岩;中、下石炭统为碳质、钙质页岩与薄层泥质、砂质灰岩互层,在中石炭统铁质、钙质页岩中见有含铁质结核及铁质扁豆体。整体岩性属浅海相碎屑-碳酸盐建造。  相似文献   
5.
本文主要针对用于赤监测的一种光谱测仪器-海水灌类和悬浮物浓度测度仪,介绍相关的设计原理与相关的识别算法。  相似文献   
6.
碲锰铝矿在中国的首次发现   总被引:1,自引:0,他引:1  
碲锰铁矿(Kuranakhite)最早是1975年发现于俄罗斯南雅库特金矿床氧化带之中,之后国内外均未见报导。本文所述碲锰铅矿发现于陕西省洛南县驾鹿金矿床中,常呈不规则粒状集合体,粒径一般为0.05~0.25nm,浅褐色至棕褐色,半透明,条痕棕色,玻璃光泽,维氏硬度HV=231~438kg/mm2,摩氏硬度HM=4~5。实测密度6.72(2)g/m3。反射色呈蓝灰至浅蓝色,非均性中等,双反射弱,偏光色蓝至灰棕色,无内反射。折射率N=2.01,NB=1.98,Nr=1.96。6个电子深外平均成分PbO为45.40%,MnO2为1641%,TeO3为38.10%,总和99.91%;计算的化学式为Pb0.99M0.92Te1.06O6,简写为PbMnTeO6。X射线粉晶分析主要强线d(I),(hkl)为:0.341(100),(111);0.2556(60),(130);0.2043(50),(041);0.1666(20),(310);0.1598(40),(241);0.1472(15),(330)。根据粉晶指标化求得该矿物为斜方晶系,可能的空间群为C,a=0.511(1)um,b=0.891(2)nm,c=0.532(1)nm,a:b=0.57,c:b=0.60;V=0.242(3)nm3,Z=2,Dx=6.66(l)g/cm3。  相似文献   
7.
针对传统的失地农民生存状态评价的指标体系比较杂乱、指标权重的确定比较主观化,并且存在信息屏蔽问题,本文根据ERG理论来构建评价指标体系,利用投影寻踪模型来确定指标权重,采用物元分析方法,以江苏省的发达地区苏州市和不发达地区连云港市的失地农民为例子,在入户访谈的基础上,对其生存状态进行了评价。研究结论表明:①物元分析模型能够揭示单个评价指标的分异信息和综合评价结果的中间信息,基于物元分析—投影寻踪模型适用于失地农民的生存状态的评价;②在今后征地工作的过程中,不仅要考虑失地农民的生存需要,更应该考虑其发展需要,为失地农民的成长发展创造良好的条件。  相似文献   
8.
美国海军陆战队下辖3个陆战师、3个陆战航空联队和3个勤务支援大队,共有17.4万人,”有一个后备役陆战师和后备役航空联队约4万人.美国海军陆战队不仅是世界上规模最大、装备址好的两栖作战部队,而且更以机动灵活、骁勇善战而闻名于世。到处部可见到他们活跃的身影,而且每一次都立下了赫赫战功。那么,美国海军陆战队究竟是如何被打造出来的呢?  相似文献   
9.
通过对频率稳定性分析和噪声识别理论的研究,运用重叠Hadamard方差计算了北斗卫星钟的频率稳定度;并结合自相关函数理论,使用Lag1自相关函数分析了影响北斗卫星钟的主要噪声类型。实验结果表明,所分析的4颗卫星原子钟的天稳定度都达到了10-13水平;影响其稳定性的主要噪声为调频白噪声、调频闪变噪声和调频随机游走噪声。  相似文献   
10.
在评估重力场模型计算空间扰动引力精度时,对模型截断误差常采用阶方差方法。文中将6种经典的重力异常阶方差模型与现有超高阶重力场模型的阶方差进行比较,TSD模型与重力场模型的差值最小。根据重力异常阶方差模型TSD,文中分析不同高度、不同阶次利用重力场模型计算空中扰动引力时截断误差的影响。实验结果表明:36阶模型截断误差最大径向和水平方向分别为26.455 1mGal、25.946 3mGal;360阶模型截断误差最大径向和水平方向分别为9.969 0mGal、9.960 9 mGal;2160阶模型截断误差最大径向和水平方向分别为2.538 5 mGal、2.538 1mGal;2160阶模型计算空中扰动引力时,即使在低空附近,截断误差在2.5mGal以内,计算高度超过5km,截断误差可以忽略;超过400km的高度,都可以用36阶模型计算,截断误差在1mGal以内。  相似文献   
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