2004年夏季奎屯河山区人工增水效果初探

为了增加奎屯河下游工农业生产用水,兵团农七师人影办于2004年6～7月利用火箭开展了4次增雨作业。通过作业区和对比区的降水分析,发现在未开展增水作业期间,降水量接近影响系统类似的上述两区,作业后,作业影响区的降水量明显偏大。     

准噶尔盆地西南缘霜冻灾害的特征分析

兵团农七师春、秋季气温变化很不稳定,秋霜冻往往过早来临,春霜冻也常常结束较晚,致使历年均有不同程度的霜冻害发生。本文利用该区域霜冻灾害的特征资料进行分析,并提出防御霜冻的措施。     

老风口生态工程的气候效应分析

通过对老风口生态工程前后基本气象要素的分析,发现实现生态建设后,老风口风区气象条件向良性方向发展:平均气温上升0.6～1.0℃,降水量增加,蒸发量减小,大风减弱。     

一种多传感器组合导航系统的自适应分布式滤波算法北大核心CSCD

针对联邦滤波器和集中式卡尔曼滤波器在实际应用中存在的问题及组合导航中量测噪声统计特性不准确引起滤波精度下降的问题,提出利用变分贝叶斯估计和分布式估计的多传感器组合导航系统自适应分布式滤波方法。首先,基于集中式卡尔曼滤波技术,推导分布式滤波的一种表达方法,该方法具有估计最优性、故障自动隔离且对导航系统无污染的特点;然后,结合变分贝叶斯估计技术,提出自适应分布式滤波方法,对系统状态和时变的量测噪声方差进行同步实时估计;最后,采用SINS/GNSS/CNS/ADS组合导航系统进行仿真验证。仿真结果表明,本文算法能实时跟踪突变或缓变的量测噪声方差,较联邦滤波算法可有效降低量测噪声统计特性不准确给系统带来的不利影响,进而提高组合导航系统的滤波精度。