机载LiDAR点云数据中电力线的提取方法研究

提出了一种基于机载LiDAR点云数据的电力线提取方法。首先在进行LiDAR数据滤波的基础上,分离地面点与非地面点;然后针对非地面点采取一种基于角度的滤波方法,分离非地面点中的植被点与电力线点,对电力线点,采用二维Hough变换进一步分离各条电力线点;最后使用双曲余弦函数模型,对单条电力线进行曲线拟合。实验结果表明,该方法能够从LiDAR点云数据中较完整地提取出电力线点,电力线点提取正确率达96.2%,并能够对电力线走廊进行三维重建。     

超小型机载激光雷达测量系统的研制与应用

本文介绍了一种超小型机载激光雷达测量系统,该系统具有重量轻、外形尺寸小、系统稳定、无人值守作业和成本低等特点,可搭载在包括无人飞行器在内多种飞行平台上,可以进行1︰1000大比例尺地形航空摄影测量。