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在捷联惯导(SINS)和GPS卫星接收机进行紧耦合的研究中,采用差分定位进行紧耦合的方法比较成熟,而关于精密单点定位(PPP)与捷联惯导紧耦合的研究还比较少。本文对精密单点定位与捷联惯导紧组合系统进行了Matlab仿真,利用数学解析的方法产生机载运动轨迹,通过设置系统的参数,获得仿真SINS和GPS数据;然后,通过PPP/SINS紧组合系统的仿真程序解算,将定位结果与PPP的结果比较,表明PPP/SINS紧组合导航定位的结果比PPP的精度和可靠性好,而且收敛的速度更快,同时也验证了算法的正确性。最后,分析了不同等级惯导对定位精度的影响。 相似文献
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深基坑的变形监测是保证基坑作业安全的重要手段,随着大型建筑的建设数量的逐年增加,对深基坑的变形监测也越来越频繁。观测数据的处理也成为测量人员的一项重要工作,通过利用VB编制对监测数据处理程序,不仅减少了测量人员繁复的数据处理的工作量、简化了数据处理工作的过程,而且极大地避免了在计算过程中因人员造成的纰漏与错误。 相似文献
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