影像全站仪在文物三维数字化测量中的应用与实践

根据影像全站仪的工作原理,总结出在文物测绘中的技术路线,研究点云数据处理过程中拼接、降噪、纹理映射的方法,并通过对模型数据采集精度的分析,给出了合理的数据模型采集值,为影像全站仪快速、可靠的在文物三维数字化建模中提供有益的借鉴。     

基于低空航摄技术对古遗址地面拾取精度的探讨

随着国民经济的飞速发展与城市现代化建设速度的日益加快,城市空间范围内部原有古迹遗址的保护与现代化城市空间格局建设之间的矛盾日益显现。如何使这两者之间达到平衡需要政府部门进行考量。传统田野测绘方法已不能满足现代大面积遗址测绘的要求,因此本文以苏州发掘的某处古迹为例,运用低空航空摄影测量的技术原理制作了数字正射影像图(DOM),并对生产数字线划图(DLG)及如何获取大比例尺地形图做出了详细介绍。同时基于此次实验案例分析的过程,总结了低空航空摄影测量的关键技术理论和方法,运用Pix4D mapper软件和CASS软件进行航片DOM及大比例尺地形图的生成,通过分析其处理结果的精度,总结出影响精度结果的因素。     

一种用于图像特征提取的改进ORB-SLAM算法

针对复杂室内环境下视觉SLAM定位存在实时性差、轨迹漂移等问题，本文提出了一种基于图像特征提取方法的ORB-SLAM算法。该算法在前端中提高图像特征检测与匹配的效率和精度，引入闭环检测策略优化相机位姿轨迹，提高定位精度。以不同来源图像对比分析不同特征提取算法SIFT、SURF、ORB的有效性，运用该算法估计机器人运动轨迹，与真实轨迹相对位姿误差为0.144 8 m，试验表明所提出的方法切实可行，具有较高的稳健性。