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1.
宽幅施药机械机器视觉辅助导航系统研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
为了实现宽幅施药机械喷幅的精确拼接,提出一种机器视觉辅助GPS导航方法。该方法首先对施药机械幅边喷洒泡沫剂并进行泡沫剂识别,识别过程中为了有效分割目标与背景,选定蓝色泡沫剂作为试验对象,提出使用超蓝色灰度化方案,并经过形态学滤波、行定位点的选取、Otsu分割提取泡沫剂信息,使用迭代的最小二乘法检测泡沫剂中心线的信息;然后给出了二维图形航向偏角和偏距的定义,并根据识别的泡沫剂信息进行航向偏角和偏差信息的提取,从而指导施药机械的行进方向。试验表明,所提方法可以较为准确地进行泡沫剂识别,根据泡沫剂信息识别得到的偏角计算值和实际测量值平均误差为1.58°,最大误差为2.5°,偏距计算值和实际测量值平均误差为5.4 cm,最大误差为8.4 cm,检测精度能够满足实际需求。  相似文献   
2.
几种犬瘟热弱毒疫苗免疫效果比较研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
选用小熊猫(LP)株犬瘟热病毒(CDV)驯化致弱毒株为种毒研制的CD弱毒苗与另外4种CD弱毒疫苗,分别接种于5组易感幼犬,于最后1次接种后第14d和第21d采血,分离血清测定CDVSN抗体效价,并于第21d采血后用CDV强毒攻击,统计保护率。结果5组犬免疫后其中和抗体都有不同程度升高,分别从1∶10以下升高到1∶25~1∶360不等,选用LPV70毒种作为种毒的第1组犬免疫抗体效价最高,平均达到1∶185以上,攻毒试验保护率达到100%,2组抗体效价达到平均数1∶180,保护率达到90%,3组、4组抗体平均水平1∶30和1∶40,攻毒试验保护率分别只有40%和50%,5组平均抗体水平为1∶140,攻毒试验保护率为87.5%。  相似文献   
3.
某地一头犬长期消瘦,在一次出现场回来后突然发病,经临床和血液检查分析,确诊为附红细胞体感染,经及时治疗,该犬已痊愈。现将诊疗经过报道如下:  相似文献   
4.
园林景观设计对改善生活环境、塑造景观特色、体现城市文化氛围,都起着重要的作用。通过参观重庆国际园林博览会,了解、总结其它优秀园林的营造方式、手法,对今后景观设计工作,特别在营造地方园林特色景观上有深刻的影响。  相似文献   
5.
采用超高效液相色谱考察瓜环Q[5]、Q[6]、Q[8]及混合瓜环Q[n]对卷烟主流烟气中挥发性酚类化合物的吸附截留作用。结果表明:Q[8]及Q[n]对酚类具有显著截留作用,在用量为20 mg时,对总酚的吸附率分别达到26.4%和44.5%;瓜环对主流烟气中单酚的吸附效率高于双酚,对o-甲酚的吸附效果最佳。  相似文献   
6.
任晓锋  朱文静 《农业工程》2013,3(6):137-139
《现代农业知识产权与保护》课程为食品加工与安全领域农业推广硕士的核心课程。该文对食品加工与安全领域农业推广硕士知识产权实务课程教学进行总结,分析了该课程特点及教学中的重点内容,探讨面向农业自主创新的知识产权实务教育培养方式。   相似文献   
7.
采用变性梯度凝胶电泳技术[denaturing gradient gel electrophoresis(DGGE)]、16S rDNA文库构建技术,以及使用Wolbachia菌特异引物研究在不同寄主上取食繁殖的螺旋粉虱自然种群体内共生菌。结果显示,在不同寄主植物取食的新入侵螺旋粉虱体内共生菌均稳定存在有初级共生菌(Candidatus Portiera aleyrodidarum),属于变形菌门(Proteobacteria),γ-变形菌纲,共生菌多样性较少;研究同时发现取食不同寄主植物的螺旋粉虱个体间共生菌群落多样性有一定差异,一些螺旋粉虱个体内还生存有葡萄球菌(Staphylococcus sp.);此外,研究还发现新入侵的螺旋粉虱体内尚未检测到Wolbachia菌。表明取食不同寄主的螺旋粉虱体内均稳定存在有共生菌,同时取食不同的寄主其共生菌群落也会发生变化;Wolbachia菌尚未在新入侵海南的螺旋粉虱中建立共生关系。  相似文献   
8.
入境旅游作为长三角地区对外经济贸易、加强区域合作和文化交流的重要途径,其市场效率的研究对促进长三角地区一体化发展具有重大意义。长三角地区2000—2016年入境旅游市场效率研究显示:上海市入境旅游效率稳居高地,其他三省的效率值发展波动轨迹基本一致;整体而言,产业结构的改善和对外开放程度有助于促进入境旅游市场效率,而入境旅游消费的相对滞后性以及交通设施的便利性对入境旅游市场产生了“挤出效应”;各影响因素对各省(市)有不同程度的促进作用。需从借助大数据、旅游新业态和区域一体化几方面来进行入境旅游市场效率的提升。  相似文献   
9.
农村地区的土地制度,不仅直接影响到农民的利益,同时还对我国的社会经济发展,产生十分重要的影响。制度改革科学推进,有利于推动农村地区经济发展。本文首先对我国农村地区产权制度中存在的问题进行了简要论述,提出了产权不明确、法律制度不完善与历史遗留问题等三项内容;其次,重点探究了借助农村土地制度改革,推动我国农村地区经济全面发展的重要举措,希望能为该领域关注者提供有益参考。  相似文献   
10.
近年来,随着客户的用电需求不断提升,相比之下,供电营业厅的数字化基础设施建设相对滞后,服务模式固化,客户体验感较差。本文探索供电营业厅数字化转型的思路,以创新服务模式,增加客户体验和忠诚度,提升供电企业的经济效益和社会效益。  相似文献   
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