葡萄套袋机器人目标识别方法

针对水平棚架栽培模式下采集的单幅葡萄果树图像,提出了结合葡萄颜色与形状特征的目标识别定位方法,获得果穗的中心线和长度特征参数。通过提取葡萄图像的|G-R|+|G-B|色差图,利用Sobel算子进行边缘提取。构建葡萄果粒轮廓的数学模型进行Hough变换,实现葡萄果粒的初步识别。结合葡萄果穗的颜色、纹理特征以及果粒分布较为集中的特点判断Hough变换检测出的圆区域是否为果粒。综合利用识别出的果粒信息找到葡萄图像的外接矩形完成目标提取。对78幅图像进行测试,正确识别出葡萄区域的图像为70幅,正确识别率约为90%。     

螺旋深松机的设计及其土壤切削数值模拟

目前深松机的研究主要集中于北方和中西部地区砂性土壤及大田作业环境,机具普遍较大,功耗较高,不适用于南方黏性土壤及丘陵山区小田块耕地现状。本文基于南方作业环境设计了一种螺旋深松机,通过螺旋式深松组件对土壤进行铣削和翻动,达到松土、碎土的目的,松土深度大,最大可达0.4 m,转移灵活方便,通过ANSYS/LS-DYNA仿真得出土壤失效状态以及切削能耗与切削功率,其总能量为2.45 kJ,最大切削功率为7.33 kW。并分析出深松组件角速度与前进速度对切削功率的影响,降低深松组件角速度与前进速度即可降低切削功率。     

大中型电机定子模态有限元分析及试验研究

准确计算异步电机定子的振动模态和固有频率是降低电机噪声和振动的基础,文章以某大中型异步电机定子铁心为研究对象,对其进行了有限元模态分析,研究了其固有振动特性;进行了定子铁心模态试验,与仿真结果进行对比,确定了定子铁心冲片等效弹性模量,为进一步的研究奠定了基础。     

黄土旱塬区麦田休闲期降水与土壤贮水的变化特征

为提高休闲期降水资源利用效率和确保区域粮食安全,利用1981—2020年陇东黄土高原旱作麦田定位土壤水分和气象观测资料,分析了冬小麦田休闲期间降水与土壤水分的变化特征及其影响因素。结果表明:(1)近40年陇东黄土高原休闲期降水以14 mm/10 a的速率增加,降雨总日数和小雨日数呈减少趋势,中雨、大雨日数呈弱增加趋势;(2)近40年休闲期1 m土层平均以9.5 mm/10 d的速率充水,贮水量平均增加97 mm,21世纪以来贮水量增加明显;(3)休闲期降水与1 m土层贮水增量符合二次函数关系,1 m土层开始贮存水分的降水阈值为175 mm,贮水增量与中、大雨总日数相关性最高,前期降水主要以土壤蒸发消耗为主,后期降水则大部贮存于土壤中;(4)休闲期1 m土层平均贮水效率为0.27,贮水效率随着麦收时的土壤墒情增加而线性递减,当麦收时1 m土层贮水量小于田间持水量的45%～48%时,贮水效率较高,1 m土层水分得到充分补充的降水阈值为388 mm。该研究成果揭示了近40年陇东黄土高原休闲期降水和土壤贮水的转化规律,同时为指导区域水资源高效利用提供科学依据。     

西藏措勤县紫绒型山羊羊绒品质分析

为了解西藏措勤县紫绒型山羊所产的羊绒纤维细度、手排长度和变异系数等指标,对西藏措勤县紫绒型山羊羊绒纤维细度、手排长度和变异系数进行了分析。结果显示:西藏措勤县紫绒型山羊所产的羊绒纤维细度、手排长度和变异系数等指标都非常突出,羊绒品质属于特细型特等。从直径变异系数和长度变异系数分析,羊绒经洗涤、工业分梳加工后的品质突出,是全世界最好的羊绒之一。     

基于生物负趋光性的蝇蛆自动分离机设计

设计了一种基于生物负趋光性的蝇蛆自动分离机,可实现自动上料、粪料层层刮除和蝇蛆自动掉落等功能。该分离机的分离率高、耗能低且结构简单,解决畜禽养殖固体废弃物蝇蛆生物转化产业化中的技术瓶颈,降低蛆粪分离成本。社会、经济和生态效益显著,同时促进畜禽和水产养殖业可持续发展,减轻农业农村面源污染,对倡导和发展现代生态循环农业具有重要现实意义。      

杨粮间作林内土温及水分因子的变化

根据江苏省泗阳县境内南方杨树杨粮间作林内土温及水分因子４ａ定位观测资料,系统地分析了杨粮间作林中土温及水分因子的变化规律。间作地年均温度低于对照,且温度变化缓慢;各原土壤含水量均低于对照,减少了对间作物的水分供应,但林粮间作可降低风速,减少蒸发,提高相对湿度。     

加快农机推广信息化建设的对策与建议

随着科学技术的迅速发展,农机推广信息化建设加快,在农机推广中开始运用先进的技术,改变了落后的生产方式,使农机推广工作具有了先进化和信息化的特点,为农户生产提供了便利,有效提高了生产效率。因此,各个地区要对农机信息化建设加大投入力度,并积极推广和宣传,不断扩大农机的影响力,从而实现农机的广泛应用。以下文章对于农机推广信息化提出了几点对策。     

机械工程智能化的发展趋势分析

随着社会经济水平的提高,在建筑智能化方面的投入加大,建筑智能化取得了一定的成果。要想实现建筑智能化,首先就要确保其具有先进的信息管理技术,并将机械工程智能化融入到其中。机械工程智能化具有精准的运行特点,并且可以实现人与机械的良好沟通与交流。为了充分发挥机械工程智能化的作用和优势,本文就对机械工程智能化的发展趋势进行了深入的探究,旨在为相关从业人员提供参考和帮助。