理论换段点下HMCVT换段离合器转矩交接及控制

针对液压机械无级变速器在换段过程中的动力中断和换段冲击问题,该研究以三段式液压机械无级变速器第二段切换第三段为例,通过建立动力学模型分析理论换段点下两段位的液压路功率方向变化规律,提出基于液压路功率方向的两阶段换段离合器转矩交接方法,并使用分段函数对两阶段离合器转矩交接轨迹进行优化,通过仿真对转矩交接方法正确性进行了验证。为了实现转矩的跟踪控制,基于终端滑模控制的方法设计了离合器控制器,通过对油压的跟踪控制实现转矩的跟踪控制,通过试验验证了控制器有效性。仿真和试验结果表明：在负载换段过程中,所提换段离合器转矩交接方法能够实现动力的平稳过渡,终端滑模控制器能够实现离合器油压的跟踪控制,从而实现转矩控制。在输入轴转速1 000 r/min,负载700 N·m工况下,使用终端滑模控制器控制两换段离合器进行换段,输出轴转速的波动范围为-20.6～7.4 r/min,输出轴转矩波动范围为-117.4～107.9 N·m,换段过程中最大冲击度为-6.16 m/s3,换段离合器的最大滑摩功为508.45 J,换段过程中无动力中断。该研究可为液压机械段变速器的换段控制提供参考。     

电动拖拉机综合台架试验系统设计与试验

电动拖拉机试验具有测试对象多和物理系统复杂的特点,单一试验系统不能满足电动拖拉机性能测试要求。根据电动拖拉机作业特点,通过分析其动力传动系统数学模型,确定了以电动机效率、电池组放电特性为测试变量的设计任务。采用模块化方法,设计了能源系统试验模块、动力系统试验模块和电动拖拉机综合试验系统整体方案。通过研究试验系统总体参数设计方法,得到了加载电动机、电池测试系统和直流电池模拟器等部件的参数计算模型。通过试验系统硬件选型匹配,设计了可满足90 k W以下电动拖拉机性能测试的试验系统。在该试验平台进行了电动拖拉机性能台架试验,结果表明:试验测试误差与前期仿真分析误差在10%以内,设计的综合台架试验系统对电动拖拉机部件性能测试的适用性较好,满足整机性能分析和标定的试验需求。     

中轮拖涂装线使用涂装机器人的改造设计

介绍了中轮拖底盘涂装线由人工喷涂改为涂装机器人自动喷涂的技术改造设计思路,描述了该涂装线的技术改造设计方案,对同行业涂装线使用涂装机器人自动喷涂的技术改造具有一定的借鉴意义。     

拖拉机双向耦合电驱动系统设计与性能分析

针对双电机驱动电动拖拉机的多工况作业需求,提出了一种电动拖拉机双向耦合装置结构基本方案。在对行星齿轮机构传动理论研究的基础上,对提出的方案进行拓扑设计,推导各个方案的转速转矩关系式,通过分析其传动特性,优选出最终方案。对优选出的方案进行动力匹配、参数计算及参数化建模,得到双向耦合装置的三维模型。基于ADAMS搭建耦合装置的虚拟样机模型,对其进行运动学仿真分析,并试制样机进行装机试验。基于ANSYS Workbench建立耦合装置的有限元模型,通过模态分析,求得其前10阶振型以及相应的振型图。仿真和试验结果表明：设计的电动拖拉机双向耦合装置可实现功率的双向耦合流动,且响应速度快、动力传递平稳、无较大冲击;双向耦合装置的1阶固有频率为1 905.5 Hz,高于电动机激振频率带1 020～1 380 Hz,可避免产生共振,满足电动拖拉机多工况作业需求。     

虚拟样机技术在农业机械产品开发中的应用现状

虚拟样机技术是一种综合多学科门类的新的产品开发方法。经过国内外多年的发展,虚拟样机技术的发展与应用已经日趋成熟。它不仅应用于航空航天、船舶、汽车等领域,而且也应用于农业机械工程领域,给农业机械的研制提供了一个全新的设计方法。首先对虚拟样机技术的概念、特点以及应用进行了阐述。然后基于农业机械产品开发过程特点,对虚拟样机技术在农业机械设计开发中应用的必要性及现状进行了论述。最后对未来应用情况进行了展望。     

解决东方红系列小四轮拖拉机脱挡问题的新思路

1　前言自动脱挡问题是拖拉机的致命缺陷 ,这种缺陷的存在不仅影响到拖拉机生产厂的质量信誉 ,更严重的是在拖拉机上下坡时脱挡 ,将造成车毁人亡的重大事故。因此变速箱自动脱挡问题历来是设计者和生产者力求避免的问题之一。在现代拖拉机设计技术中也有具体的解决措施 ,比如 :用啮合套、同步器换挡 ,增加联锁机构 ,齿面采用勾齿等等。这里根据东方红小四轮拖拉机系列普遍存在的脱挡问题提出一种新的解决措施 ,该措施已经试制并已开始使用试验。2　脱挡问题现状我公司小四轮拖拉机Ⅰ、Ⅳ挡脱挡问题 ,在东方红 1 5 0开始投产就存在 ,只是由于…     

基于IGWPSO-SVM的HMCVT湿式离合器摩擦副温度预测

针对传统机器学习模型预测重型拖拉机液压机械无级变速箱(Hydro mechanical continuously variable transmission, HMCVT)湿式离合器温度的局限性，提出了基于改进灰狼粒子群优化-支持向量机(Improved grey wolf particle swarm optimization-support vector machine, IGWPSO-SVM)的HMCVT湿式离合器摩擦副温度预测模型。首先，对湿式离合器摩擦副滑摩过程进行热分析，确定影响湿式离合器摩擦副温度的因素；然后，基于支持向量机(Support vector machine, SVM)搭建温度预测模型，并利用改进灰狼粒子群优化(Improved grey wolf particle swarm optimization, IGWPSO)算法对SVM的结构参数进行优化；最后，基于HMCVT湿式离合器试验台数据搭建离合器摩擦副温度预测模型的样本数据库，以湿式离合器摩擦副对偶钢片为对象，对IGWPSO-SVM模型进行试验验证。试验结果表明，IGWPSO-SVM模型预测摩擦副对偶钢片...     

基于PSO-SVM的重型拖拉机湿式离合器摩擦副温度预测

针对重型拖拉机HMCVT湿式离合器摩擦副温度难以预测，使得拖拉机无级变速箱冷却润滑不足的问题，以拖拉机HMCVT湿式离合器对偶钢片为研究对象，建立了PSO-SVM的湿式离合器摩擦副温度预测模型。通过确定影响湿式离合器温升的因素，建立摩擦副温度预测数据样本库，并通过实验验证了该温度预测模型的可行性。实验结果表明，相较于传统SVM模型预测湿式离合器摩擦副温度，PSO-SVM模型更能准确预测出湿式离合器接合时对偶钢片温度变化趋势及最高温度，且温度预测的4项误差均有所降低，以期为重型拖拉机HMCVT湿式离合器温度的高精度预测提供参考。     

基于扩张观测器的HMCVT换段离合器油压跟踪控制

针对液压机械无级变速器(HMCVT)换段离合器油压跟踪控制过程中，不匹配干扰造成实际油压与期望油压产生偏差的问题，提出了一种基于扩张观测器的全局终端滑模控制算法，以实现油压的高精度跟踪控制。通过建立带有不匹配干扰的非线性湿式离合器数学模型，推导了油压控制系统的状态方程，使用扩张观测器对不匹配干扰进行估计，设计了一种能够快速收敛的全局终端滑模控制算法，并将干扰估计值补偿到控制算法中以提高控制精度和降低滑模控制的抖振。基于全局终端滑模控制算法设计了换段离合器油压跟踪控制器，通过试验对控制器效果进行了验证。结果表明，扩张观测器能够有效观测不匹配干扰，与传统终端滑模控制算法相比，基于本文算法设计的油压跟踪控制器动态响应时间仅为0.13 s,超调量为0.08 MPa,且无明显抖振。在换段过程中，冲击度降低12.7%,滑摩功减少10.2%,表明所提油压跟踪控制算法具有较好鲁棒性，能够改善换段离合器的接合品质。