2UPR-RPU过约束并联机构刚度性能评价

运用螺旋理论和应变能方法研究了具有2R1T三自由度的2UPR-RPU过约束并联机构的静弹性刚度性能,模型考虑了杆件和关节的柔度。首先,基于螺旋理论得到分支的约束螺旋系;其次,基于材料力学得到分支中杆件的应变能,通过映射分支约束螺旋系到铰空间得到关节的应变能,通过汇总杆件、关节的应变能和卡氏定理得到与约束螺旋系对应的分支紧凑刚度矩阵;最后,通过虚功原理得到机构的总体刚度矩阵。采用有限元商业软件建立了有限元模型,并与理论模型进行对比,验证了理论模型的正确性。定义弹性元件存储的应变能与总应变能之比作为应变能因子指标,给出了应变能因子指标在规则工作空间的四维切片分布图,从应变能的角度定量评价了各弹性元件对机构刚度性能的影响程度,给出了不同载荷作用下的全局应变能因子指标。本研究为定位对机构刚度性能影响最大的弹性元件提供了新的思路。     

奶牛不孕症的综合管理及诊疗技术

不妊症为奶牛的常发病.由于不妊,母牛不能按期发情、配种,产期推迟,延长了产犊间隔.有的牛长期不妊,最后被迫淘汰.不妊症不是一种病,而是各种因素作用于机体的一种综合表现.一旦发生不妊,临床上也无特效药物治疗,故综合防治极为重要.……     

芸豆新品种57号早花皮

该品种在吉林种植已近三年时间,现已成为吉林省的主要栽培品种,最多一个乡(镇)播种1000余亩,已取代芸丰623、江东宽等品种,成为不推自广的品种.该品种有5个优点:(1)早熟,春播57天采收,头茬角多,并可连续采收.(2)品质好,老熟后也无筋无柴.(3)产量高,亩产0.5万kg以上.(4)抗逆性强,适应区域广,抗病性极强.(5)外形美观,角宽长带有红紫花纹,表面光滑,上市后极受市民欢迎.     

扩招后高职高专教育面临的困难与对策

从高校扩大招生规模后，高职高专学校遇到招生难、办学难和择业难问题，结合实际，提出分析和解决问题的办法。     

加强农机管理 促进安全生产

从加强宣传、依法治机、以人为本、强化落实、创新管理、提高实效等方面,探讨了如何加强农机管理、促进安全生产。     

牛传染性鼻气管炎的临床诊断及防制措施

牛传染性鼻气管炎,也称I型牛疱疹病毒或“红鼻病”,是由牛I型疱疹病毒(BHV)引起的上呼吸道和气管的传染病。牛的感染有多种形式,包括呼吸道型、结膜型、地方性流产,以脑炎和舌局灶性斑状坏死为特征的新生犊牛败血症等。呼吸道型最常见,可单发或与结膜型混感。呼吸道病常与BHV-1     

2-PUR-PSR并联机构尺度综合多目标优化

针对由外副驱动的三自由度两转一移并联机构运动学性能优化问题，提出一种尺度综合多目标优化设计方法。首先，运用螺旋理论分析机构的运动学性能；其次，将可达工作空间离散为n层，采用极坐标方法计算每层高度的最大内切圆，通过数值方法计算由每层最大内切圆构成的规则圆台工作空间体积；然后，以规则工作空间体积和全局运动/力传递指标为目标函数，以驱动限制和关节转角限制为约束条件，以机构参数为设计变量；最后，采用多目标粒子群优化算法得到目标函数的Pareto最优解集。结果显示，两个目标函数之间存在相互冲突，Pareto前沿的全局运动/力传递性能(GTI)最优值比优化前提高了57.57%，规则工作空间体积（Vr）最优值比优化前提高了37.59%，证明了优化方法的有效性。     

犊牛瘤胃臌气的诊断及防治

瘤胃臌气是由于瘤胃和网胃内产生大量的发酵气体而引起，临床上以呼吸极度困难，反刍、嗳气障碍，腹围急剧增大等症状为特征。瘤胃臌气通常有两种形式，一种是气体与瘤胃内容物混合的持久泡沫型，另一种是气体与食物分开的游离型。根据发病原因。可以分为急性瘤胃臌气和慢性瘤胃臌气两种。     

仔猪坏死杆菌病的综合防治措施

仔猪坏死杆菌病俗称“眼子病“、“开疮“,是由坏死杆菌所引起仔猪的一种慢性传染病.本病的特征为:皮下和消化道粘膜坏死,内脏器官转移坏死灶.……     

新思维应对苗木发展“新常态”

在经历了多年"狂飙式"增长之后,我国苗木产业出现了严重的结构性过剩和短缺,亟需进行结构性调整。可以预见,未来3~5年,一些品种选择对路、苗木质量好、诚信度高、市场嗅觉灵敏的苗圃企业将逐渐脱颖而出,同时相当一部分粗放经营的苗圃将被市场淘汰,苗木市场发展将逐渐趋于理性和平稳,这种现象被业界称为"新常态"。应对"新常态",苗圃经营者应有新思维。下面,河南老张总结出新思维的7个方面,希望给广大苗木经营者以启发。