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本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。  相似文献   
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本设计是关于一款电子寻物跟踪器的设计与制作。在该电子寻物跟踪器中,通过NRF检测两物体间的距离。当超出检测范围时,两个使用端同时发光发声报警。当两物体间距离过远时,可通过主使用端获取另一使用端的位置信息,并通过可视化让使用者快速寻找物品。  相似文献   
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本文介绍了一种基于FPGA和DSP的多通道音频采集卡的设计和实现方案,该卡能够工作在多种采样率下并可以使用DSP中不同的音频算法用于满足不同场合,并通过PC104接口将处理后的数据上传至主机.采集卡已应用在船舶航行数据纪录仪VDR中.  相似文献   
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