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针对现有光电跟踪设备一体化水平低、实时性的不足的现状,提出基于RTX技术的光电跟踪设备图像处理系统的并行处理方法。对原有图像处理系统的任务进行重新划分,利用共享内存来实现图像处理模块与图像存储模块间的数据交换。最后搭建系统的试验平台,对改善前后图像处理的实时性进行了比较,给出系统仿真结果。实验结果表明:利用RTX实时扩展技术大幅度提高了系统图像处理的实时性和有效性,RTX在图像处理速度上比Windows系统快300%左右,图像处理时间的上下浮动由几十个微秒下降到几个微秒。基本能够满足该光电跟踪设备对实时处理快、精度高、稳定性好等要求。 相似文献
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结合光电干扰武器系统的工作过程,对影响目标威胁评估的各种因素进行了分析,讨论了常用威胁评估方法的缺点和不足,提出了基于神经网络的空中目标的威胁估计算法,利用神经网络良好的自适应能力和自学习能力,通过样本数据训练,确定各个因素之间的非线性复杂关系,并通过示例介绍了目标威胁值的解算过程;与层次分析法进行了比较,结果表明,神经网络可以很好地逼近各个因素之间的权重关系,提高了空中目标威胁估计算法的准确性和适应性。 相似文献
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在激光角度欺骗仿真系统的需求分析和概要设计阶段,使用基于模糊故障模式、影响及危害性分析(FMECA)框架的分配法对该系统软件可靠性分配。首先建立影响因素集、评价集合;然后基于FMECA框架进行模糊综合评价;再利用层次分析法(AHP)得到权重集;最后通过量化手段得到各子系统的不可靠系数并将它们转化为平均无故障时间(MTBF)。最终得到的可靠性指标符合专家评估和类似软件系统的可靠性分配结果。 相似文献
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针对微机电-船舶惯性导航/全球定位(MEMS-SINS/GPS)组合导航系统在GPS信号中断时造成的强非线性误差及重获信号后精度变差的问题,设计了基于Rao-Blackwellised无迹卡尔曼滤波(RB-UKF)的组合导航算法。首先,基于捷联平台欧拉失准角定义了姿态误差,建立了捷联惯导系统的非线性误差传播方程。然后,针对组合导航的状态方程为非线性而量测方程呈线性的特点,设计了RB-UKF算法,在保证精度的同时降低了计算量。最后,设计了滤波算法总体结构,分别给出了GPS信号正常时和中断时组合导航滤波计算的流程。将提出的算法用于跑车实验,结果表明:在GPS失锁20s和40s再重获信号之后,使用RB-UKF算法的组合导航系统位置精度分别优于6m和7.5m,比扩展卡尔曼滤波(EKF)算法精度提高了1.5倍以上,误差收敛速度提高了1.88~16.5倍,计算量比UKF量测更新的计算量减小了41.7%。实验显示该方法显著提升了组合导航系统GPS信号中断再恢复后的滤波精度,且易于工程实现。 相似文献
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阐述Windows2000下设备驱动程序开发的基础原理和编程要点.主要介绍DMA设计在驱动程序设计中的应用和实现.围绕开发的PCI数字图像采集卡,开发并对比PCI目标方式的突发、非突发,主控DMA等几种方案的驱动程序.实验结果表明PCI设备主控总线情况下,使用DMA突发和多缓冲方式是实现高速数据传输的一种良好方法. 相似文献
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UML已经成为面向对象分析与设计建模事实上的标准。基于UML的C3I系统模型的设计结果是对系统的静态表述,而C3I系统的本质是动态的。着色Petri网(CPN)具有强大的描述能力及严密的数学基础和多种分析手段,并且是可以仿真运行的。提出了从UML产品映射到可用于逻辑、行为和性能方面体系结构评价的CPN可执行模型的方法,对光电干扰武器系统C3I进行了UML建模的一般描述,阐述了光电干扰武器系统C3I从UML产品映射到CPN建立可执行模型的过程。通过对可执行模型CPN的仿真可对光电干扰武器系统C3I进行完整准确的评价。 相似文献
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为提高触发旋转火花开关的稳定性和可靠性,研制了一套输出电压及频率可调的高压脉冲触发系统。该系统应用多脉冲触发模式,采用可调直流电源和储能电容作为能源系统,利用半导体开关器件绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为主开关控制放电周期和脉冲宽度,由数模混合电路构成信号源控制IGBT的通断,经过高压脉冲变压器在负载上获得需要的高压脉冲。实验结果表明,该系统在500 Hz的重复频率下能连续稳定地输出高于38 kV的高压重频脉冲,脉冲宽度为20μs,能稳定触发旋转火花开关。通过多脉冲触发的应用,提高了触发系统的可靠性和稳定性、减小了触发系统的体积和重量。 相似文献