不确定离散系统全程滑模变结构控制研究

讨论线性多变量不确定离散系统全程滑模变结构控制问题。本文将干扰和参数不确定性等效为系统的外界干扰，利用时延性对不确定性进行在线估计，并根据全程滑模的特点采用等效控制方法设计控制器。本文的方法克服了以往控制方法中须已知不确定性界的限制，且不必满足匹配条件．且采用等效控制方法设计控制器解决了以往用离散趋近律方法设计控制器系统存在抖振的问题。并基于倒立摆模型进行了仿真，结果验证了其有效性。     

一种离散全程滑模变结构控制方法

针对离散时间系统提出了一种全程滑模变结构控制器设计方法。通过选择合适的滑模切换函数，使系统的轨线一开始便落在滑模面上，有效地缩短了系统状态到达滑动模态的时间，使系统从初始状态到平衡点的全过程都具有鲁棒性。针对利用离散趋近律方法设计全程滑模变结构控制器系统存在抖振的缺点，本文利用常规等效控制方法设计离散全程滑模变结构控制器，消除了系统的抖振，改善了系统的动态性能。并基于倒立摆模型进行了仿真，结果验证了其有效性。     

现代包装设计中抽象图形构成手法的探讨

本文从市场、销售和现代消费者的视角出发,分析了取得抽象图形的多种表现元素和设计师获得抽象图形的多种科学方法手段,提出了构成包装设计抽象图形的理性的组成方式及非数学法则的不规则形式的种种思路,并分别从数学法则、自由曲线、偶然纹样及电脑制作等方面,详细地论述了抽象图形的形成过程,使这种表现视觉的技巧在视觉传达设计中得到更好的应用.     

飞行器大型薄壁件制造的柔性工装技术

在飞行器大型薄壁件的制造过程中,柔性工艺技术是极为重要的组成部分,对于飞行器的运行、优化有着极其重要的作用。本文主要研究了飞行器大型薄壁件制造的柔心工装技术。     

浅析建筑设计草图在设计中的应用

本文通过设计师对建筑设计创意构思过程,介绍了贯穿设计草图快速表达设计师创意的演化与应用,指出了在设计草图中需要注意的几个重要环节,并阐述了设计师表达创意的基本思路与表现手段,使草图的设计与思考能够提升到合理、科学、注重功能的设计平台上.