基于分层处理的无人机任务规划

随着无人机在现代战争中的作用日趋重要,对无人机任务规划的研究也越来越多。根据无人机任务规划涉及的内容,分析了它的要求和包含的主要功能,给出了任务规划的处理流程。任务规划涉及的因素复杂繁多,所以采用分层处理来解决任务规划问题,并利用聚类算法和遗传算法解决目标分配和航路规划2个核心问题。     

基于蚁群算法的无人机侦察任务分配

随着无人机(Uninhabited Aerial Vehicle,UAV)平台自身性能和信息化水平的提升,如何对无人机进行侦察任务分配成为重点问题;并且任务分配问题涉及无人机和目标数量、位置、性能等众多因素,也使任务分配问题变得十分复杂.针对侦察任务分配问题,进行分配建模研究,细化约束条件,使其更贴合实际应用场景.利用...     

高通量卫星网络动中通用户站越区切换技术

针对高通量卫星多点波束组网下动中通站型跨波束、跨信关站以及跨星切换中存在的影响通信质量的问题,研究了可行的切换实现方案,提升了用户使用时的质量.在动中通应用场景中,用户站基于地理位置信息发起越区切换,介绍了越区切换解决方案,采用了信关站结合信号质量和目的波束资源分配情况进行切换控制的方法,对切换过程中的通信质量保障技术...     

遗传算法在无人机航路规划中的应用

随着无人机在现代战争中的作用日趋重要,对无人机航路规划的研究也越来越多。分析了无人机航路规划涉及的因素和处理过程,介绍了遗传算法的相关内容。根据无人机航路规划涉及因素多、计算量大的特点,采用遗传算法进行航路规划。给出了遗传算法编码方法以及算法参数、终止条件的设置方法,提供了一个应用示例,并给出了一些改进的建议。     

基于改进模拟退火算法的无线传感器布设

对于已被证明是组合优化问题的无线传感器布设而言,模拟退火算法是一种有效的解决方法.在生成无线传感器布设方案的过程中,针对传统模拟退火算法的缺陷,采用了保存当前最优布设方案及灵活设置退火温度的改进算法来生成布设方案,并给出了使用该算法的无线传感器布设方案生成流程及算法伪码.最后通过仿真实验验证了该改进算法在生成无线传感器...     

基于贝叶斯网络的态势估计方法

结合态势估计的特点,介绍了黑板结构和贝叶斯网络2种用于态势估计的方法,分析了各自的优缺点,并选取贝叶斯网络来进行态势估计。详细讨论了战场态势在贝叶斯网络中的知识表示和信息传播。针对静态贝叶斯网络难以捕捉动态战场信息的缺点,采用了动态搜索最佳网络的方法进行推理,为战场态势估计提供了新的思路。