一种应用于导盲机器人的斑马线识别方法

本文针对斑马线的特征，设计了一种基于开放视觉图形处理库EmguCV的斑马线识别方法。首先利用形态学处理去除原始图像噪声，然后结合Canny算子与霍夫变换进行特征的提取，通过比较图片中的直线斜率以及间隔，判断前方是否有斑马线，最终实现对斑马线的识别。     

基于纹理特征改进的GFL运动目标提取方法

基于广义融合套索（GFL）前景模型，融合视频的纹理特征，提出一种基于纹理特征的运动目标提取方法。方法通过GFL前景模型提取前景运动目标和背景，再利用LBP算法提取前景与背景在多个方向上的纹理特征，比较两者纹理特征的相似度，去除前景中的投射阴影，解决由于运动目标遮挡产生的阴影问题，同时还引入误判率去描述模型的准确度。通过对广场、办公室以及体育馆等实际场景进行测试，实验表明提出的算法能够有效去除运动目标产生的阴影。     

基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计

针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心,具有丰富的传感器系统,包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器,并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划,控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯,最终实现将盲人安全准确的带到目的地。