基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计 |
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引用本文: | 仲冬冬,陈健,窦修超,陆丰麒,郭语.基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计[J].无线互联科技,2014(6):70-71,143. |
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作者姓名: | 仲冬冬 陈健 窦修超 陆丰麒 郭语 |
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作者单位: | 金陵科技学院机电工程学院,江苏南京211169 |
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摘 要: | 针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心,具有丰富的传感器系统,包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器,并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划,控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯,最终实现将盲人安全准确的带到目的地。
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关 键 词: | MSP单片机 传感器 导盲机器人 GPS |
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