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无人水下航行器作为无人运载平台的一个重要分支,在民用领域和军用领域都发挥着极其重要的作用。首先介绍了几个发达国家UUV的发展现状及其未来发展计划,强调了UUV的应用领域,如海洋探测与开发、水雷对抗、潜艇对抗等等,在此基础上分析了UUV发展必须突破的几项关键技术,如能源问题、自主导航、协同使用等等。  相似文献   
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柴油发电机组轴系工作于脉冲载荷时,会产生周期性变化的扭转弹性变形运动,分析轴系的固有频率及各部位的扭振振幅、扭振应力,评价轴系设计是否合理,确定机组轴系是否能可靠工作。  相似文献   
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