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| 无人水下航行器发展与应用 | |
| 引用本文： | 孙现有,焦泽健,宋长会.无人水下航行器发展与应用[J].水雷战与舰船防护,2012(2):51-54. |
| 作者姓名： | 孙现有 焦泽健 宋长会 |
| 作者单位： | 海军驻昆明七五○试验场军事代表室;中国船舶重工集团公司第七一○研究所 |
| 摘 要： | 无人水下航行器作为无人运载平台的一个重要分支,在民用领域和军用领域都发挥着极其重要的作用。首先介绍了几个发达国家UUV的发展现状及其未来发展计划,强调了UUV的应用领域,如海洋探测与开发、水雷对抗、潜艇对抗等等,在此基础上分析了UUV发展必须突破的几项关键技术,如能源问题、自主导航、协同使用等等。 |
| 关 键 词： | 无人水下航行器 智能控制 自主导航 |
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