利用量块和百分表提高钳工锉配工件测量的精度和效率

在钳工锉配中,测量贯穿整个加工过程,千分尺和游标卡尺等传统测量方式往往不能满足加工要求。创新使用量块、百分表和正弦规进行测量,既提高了测量的效率和准确性,又保证工件的加工精度,缩短了加工工时,高质量地完成工件的加工。     

遗传算法在智能车控制器参数寻优中的应用

研究智能车控制器优化设计问题,由于控制器参数不准确,引起控制误差.为解决上述问题,根据智能车的运动学模型,设计出智能车轨迹跟踪控制律.采用遗传算法对控制律参数寻优,利用逆推(Backstepping)方法,在搜索空间里获得全局最优解.最后利用提出的遗传算法对控制律参数优化方法,通过智能车对圆周轨迹的跟踪仿真,证明了智能车在遗传算法对该控制律参数寻优下,能够实现对给定轨迹的全局渐近跟踪,获得了较好的控制效果.验证了遗传算法对智能车控制器参数寻优的可行性和有效性.     

基于相关法的低采样率超声水表时延估计方法

针对当前超声水表中相关法时间分辨率只能达到采样周期的问题,提出了一种基于相关法的低采样率超声水表时延估计方法.首先,研究了超声水表中所能达到的最大时间延迟;其次,讨论了相关法在超声水表当中的具体应用及插值算法对于提高流量测量精度的作用;最后,利用MATLAB软件对算法进行仿真评估了实际噪声条件下算法能达到的时延估计精度并搭建流量计量系统证明算法的有效性.仿真结果表明,在超声换能器频率为1 MHz、采样频率为4 MHz的情况下,时延估计的平均绝对误差在百皮秒内.表明该算法能在较低的采样频率下实现高精度的时延估计,在时延估计精度上比传统相关法更具有优越性.     

一种基于AFDX总线的可靠文件传输机制研究

随着航空需求的不断提高,传统的航空总线已经不能满足新一代航空电子系统对高速数据通信的要求,A FDX成为下一代航空电子数据通信总线,基于此,提出并实现一种基于A FDX总线的可靠文件传输机制。经实验验证,该机制具有较高的安全性、可靠性。     

低压配电监控系统的设计

低压配电监控系统是将电力系统自动化技术、计算机技术、通信技术和管理技术等融为一体的自动化系统。智能化开关柜是组成各类电力系统的基础设备,在智能化开关柜组成的配电系统中,现场总线控制系统的应用是今后的发展方向。     

融合多传感器的自主AGV定位研究

针对依靠单一传感器定位存在定位不精确,甚至定位失败的问题,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)与动态加权融合法相结合的定位算法.首先,在自适应蒙特卡罗定位(Adaptive Monte Carlo Localiza-tion,AMCL)算法的框架下,通过建立机器人运动模型与传感器观测模型,利用EKF将惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)和编码器的数据进行融合.然后,设计了一种动态加权融合方法,依据方差大小动态分配各融合量的权重,将EKF的融合结果与特征匹配计算得到的视觉里程计信息进行加权融合,从而得到更精确的融合里程计信息.最后,将该融合后的里程计信息作为自适应蒙特卡罗定位的运动控制信息,进行粒子状态更新,从而实现全局定位.试验结果表明,该方法能够有效提高自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)的定位性能,动态定位精度能够稳定在较高精度范围.     

一种应用于聚变堆的多层密封的设计与分析

遥操作系统的设计是中国聚变工程实验堆(CFETR)中的一个关键问题,其中遥操作车的密封结构设计在整个停堆维护过程中起着重要作用,它是保证操作者可以安全、可靠和可重复性执行针对不同维护对象的维护任务的前提。文中首先介绍了CFETR遥操作转运车以及双密封门的设计,针对多层密封的特点进行了优化改进;然后对密封圈的选材做了分析,并详细计算了所需密封力的大小,根据结果选择硬度50HS的氟橡胶作为密封圈材料;最后设计了检漏的方案,对泄露情形做了分析,计算了压降和随时间变化关系,结果满足操作时间要求和系统安全要求。     

价格低廉的防腐涂层EI

<正>一种涂敷前表面仅需稍作处理的价格低廉的耐腐蚀涂层系统，现已由专门从事防腐技术的Corrocoat公司开发     

CFBC固硫灰水泥早期强度性能研究

以CFBC(循环流化床)固硫灰为水泥混合材,CFBC固硫灰掺量、固硫灰级配、水胶比、激发剂种类和激发剂掺量等为变量,系统研究了CFBC固硫灰水泥砂浆试块3 d/28 d强度性能.采用SEM对CFBC固硫灰水泥在有无激发剂情况下的水化过程机理进行了分析,并对CFBC固硫灰水泥应用上进行了改进和建议.     

基于SNMP前端设备网管系统的实现方式

本文提出目前在前端机房设备管理中存在的问题,给出解决的思路与技术实施方案,达到有效管理前端机房设备的目的。