融合UWB和雷达信息的巡检无人机降落引导系统

电力巡检无人机在夜间、野外无GPS信号等环境下难以精准降落到分布式机场,采用超宽带技术引导无人机降落可有效解决此问题。针对当前采用UWB技术引导无人机降落的系统中,存在地面UWB定位基站数量多、无人机降落过程中动态误差大等问题,文章提出了一种融合UWB和雷达信息的巡检无人机降落引导系统。实验结果表明,融合UWB和雷达信息的降落引导系统能够引导无人机准确可靠降落在直径60cm范围的降落区域内,并且动态误差比完全采用UWB方式的引导系统平均减小8%。     

10 kV旁路作业系统专用连接器开发与应用*

针对现有旁路系统专用连接器存在的可靠性低、绝缘性能差、重复使用次数少、不便于携带等问题,设计一款可满足旁路作业系统使用的专用连接器。该连接器有较好的绝缘性能,具备可靠接地及无源带电指示功能,为作业人员提供安全保障;同时在实际施工中可反复使用,结构紧凑、体积小、易于携带。现场应用结果表明,该连接器在配电网检修过程中节省了大量的人力和物力,保证了配电网系统的可靠性,取得了良好的经济效益。     

基于BOOST电路的PV最大功率点追踪仿真

在对光伏电池进行数学分析的基础上建立了数学模型,通过仿真分析了光伏电池输出电流和输出功率的变化规律.以电导增量法为基础,提出了基于BOOST电路的最大功率点追踪策略,并在MATLAB/SIMULINK里搭建了模型.仿真结果表明,这一方法可以很好地实现对最大功率点的追踪.     

应用神经网络与声纹识别的锂电池运行状态预警

为了提高锂电池储能预警能力,结合边缘计算技术设计了一种锂电池储能预警系统。采用多模态锂电池声纹识别装置采集锂电池运行过程中发出的声音特征,并对声纹特征参数进行提取,计算出声纹信号的功率谱。在锂电池声纹识别装置中使用了FPGA芯片和硬件加速器,通过构建BP-SNN融合神经网络的故障预警模型结合反向传播神经网络与脉冲神经网络,利用特定的神经元模型进行时间信息的计算与传递,从而对锂电池监测数据的时间序列进行有效处理,提高锂电池故障预警能力。     

从预定值上测量电流差或电压差的电桥线路

发展了一种采用齐纳二极管的电桥线路,它可以从一预定的电压电流值上测量微小的变化。线路的特点是增加了包括整个电流量限的电表灵敏度,并且比平衡电桥或电位差计更便于使用。推出了设计方程组并概述了电流和电压差测量电桥的设计步骤,同时对电流变化测量线路作了典型计算。建立并测试了类似于典型计算中的电桥。对于460±5毫安的设计范围,该测试线路显示出电表电流随输入电流变化的非线性小于百分之一。这个偏移是较大电流测试时齐纳二极管或电阻的轻微发热所引起的。但是由于在测试线路中所采用的二极管的功率容量比最初企图采用的一种类型要小些,所以该偏移并不被考虑为重大的问题。     

应用多重形态谱的船只红外尾迹图像细粒度识别研究

通过流体力学技术对海浪波进行分析,实现船只的速度聚束调制;应用多重形态谱检测船只红外尾迹图像;以船只红外尾迹图像为样本,通过卷积神经网络收集红外尾迹图像深度特征;根据特征坐标生成图像关键目标区域,利用添加注意力模块,获得关键目标对象的特征图谱;采用网络训练优化图像的分类层与卷积层,确保所有层的分辨能力;增强图像细粒度信息实现船只轨迹精准识别,完成船只红外尾迹图像细粒度识别.实验证明,所提方法识别用时较短,特征表述详细,获得的识别精准度更高.     

基于CCD的自动循迹小车的软件设计

为实现小车的自动循迹功能,分别采用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128以及CMOS面阵图像传感器HQ7620模块作为主控制器和导向传感器,并结合一定的处理算法进行路径信息识别.单片机对摄像头采集到的路径图像信息进行存储、滤波、道路识别和最优路线计算后,发出控制信号以驱动小车的舵机和电机.在控制策略方面主要采用变参数、带死区的增量式数字PID控制器,使小车在行驶时的整体速度得以提高,系统性能更加稳定,灵敏度和鲁棒性也得到一定的改善.     

10 kV架空绝缘导线防雷击断线装置防雷金具研究

介绍了10 kV架空绝缘导线雷击断线机理及现有的一些主要防治方法,提出了一种新型10 kV架空绝缘导线防雷击断线装置——防雷金具的主要设计思想、结构和技术要求。在此基础上,对防雷金具分别进行了详细的大电流热稳定试验、雷电冲击高压试验和工频电弧烧灼试验,三个方面的技术性能全部达到了试验要求,完全可以满足10 kV架空绝缘导线防雷击断线的要求。该防雷金具具有免维护的特点,适合在城区杆塔不能接地的场合使用。     

10 kV线路过电压保护器保护性能仿真研究

首先介绍了10 kV架空绝缘导线雷击断线机理及现有的一些主要防治方法。然后对架空绝缘导线防雷击断线装置——过电压保护器的保护性能进行了详细的仿真研究。结果发现,过电压保护器至少要隔一基杆塔装一组才能起到较好的防护效果,如要取得全面的保护,则必须采用每一基杆塔均安装一组过电压保护器的方式进行保护。     

基于无源无线传感技术的高压设备温度监测系统分析

提出了一种面向高压设备的基于无源无线传感技术的温度智能监测和预警系统,探讨了高压设备温度监测的必要性及其技术现状,介绍了无源无线传感技术,并给出了系统的实现方法。该系统可以对高压设备各接点温度升高进行实时监测,从而快速发现相关故障,以保障高压设备的稳定、安全和可靠运行。