基于DL联合信息融合技术的刮板转载机故障诊断

采用深度学习(DL)算法和信息融合技术对刮板转载机进行故障诊断。对刮板转载机故障类型进行分类,建立刮板转载机故障诊断模型。为提高信息融合技术的准确率与效率,将一种典型的DL算法——深度置信网络(DBN)应用于数据层信息融合,提出基于DL联合信息融合技术的故障诊断流程。对比MATLAB仿真结果与真实情况,基于DL联合信息融合技术故障诊断结果的准确率比信息融合技术的高。     

基于逆向工程的新型矿车开发设计与关键技术研究

为提高新型矿车的开发水平，降低其研发的人力物力，研究设计了一种基于三维照相扫描仪的新型矿车开发方法。通过Focus 350三维扫描仪等硬件获得新型矿车驾驶室上部的点云数据，并采用Geomagic Studio软件对不同位置、不同摄像头的点云数据开展了连接、滤波、精简以及插补操作，由CATIA软件完成了新型矿车驾驶室上部的曲面重构，建立了曲面重建光顺性的评价方法，得知所重建新型矿车驾驶室上部曲面模型曲率变化的最大值为0.012 mm-1，最小值为-0.838 mm-1。最终，通过上述研究方法对整车进行开发与加工制造。该研究可为我国自主研发新型矿车提供理论参考与依据。关键词 三维照相扫描仪 Geomagic Studio 矿车 CATIA 逆向工程基于逆向工程的新型矿车开发设计与关键技术研究 王建军1 武秋俊1 马文斌2，3 李寒雄41 （1. 河北机电职业技术学院机械工程系，河北 邢台 054000；2. 青海交通职业技术学院汽车工程学院，青海 西宁 810003；3. 重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆 400074；4. 金属矿山设备制造与先进技术辽宁省重点实验室，辽宁 沈阳 110004） 摘 要 为提高新型矿车的开发水平，降低其研发的人力物力，研究设计了一种基于三维照相扫描仪的新型矿车开发方法。通过Focus 350三维扫描仪等硬件获得新型矿车驾驶室上部的点云数据，并采用Geomagic Studio软件对不同位置、不同摄像头的点云数据开展了连接、滤波、精简以及插补操作，由CATIA软件完成了新型矿车驾驶室上部的曲面重构，建立了曲面重建光顺性的评价方法，得知所重建新型矿车驾驶室上部曲面模型曲率变化的最大值为0.012 mm-1，最小值为-0.838 mm-1。最终，通过上述研究方法对整车进行开发与加工制造。该研究可为我国自主研发新型矿车提供理论参考与依据。     

四足步行机器人步态规划及稳定性分析

以四足机器人为研究对象,详细地分析了四足步行机器人的步态和稳定性的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人步态设计数据和步态图.为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据.     

基于蚁群算法的移动机器人运动规划研究

针对当前机器人运动规划研究中存在的问题,提出了一种以蚁群算法为基础的机器人运动规划,该算法能够在比较复杂的环境中规划出更优化的路径,并且提高了规划的效率。通过仿真实验验证了算法的有效性。     

非规则物料黏结颗粒下的惯性圆锥破碎机仿真

惯性圆锥破碎机是一种高效的细碎设备。为提高惯性圆锥破碎机的破碎性能,考虑矿石的非规则外形,构建了物料颗粒黏结模型,采用离散元软件(EDEM)对破碎机的破碎过程进行仿真研究,分析破碎区下半区域颗粒流动不均匀的原因。设计正交试验方案并进行正交仿真试验,运用MATLAB软件对仿真结果进行回归分析,建立以-5 mm矿产率为破碎性能评价指标与各试验因素的关系模型,利用遗传算法对试验结果进行优化。结果表明:当激振器转速为25.7 r/s、偏心力矩为1 340.6 N·mm、给料量为67.4 kg/s时,破碎机的破碎性能最佳。仿真研究结果可为惯性圆锥破碎机工艺参数的匹配优化提供参考。     

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划

针对遗传算法容易出现"早熟"现象及陷于局部最优解的问题,提出采用全局与局部相结合的路径规划方法。即先用Dijkstra算法搜索出粗的路径,再通过改进遗传算法的一系列操作如选择、交叉、变异等来优化此路径,这样绝对不会出现无效路径,并且可以得到最优解。通过实验仿真验证了算法的有效性。     

FANUC 0i系统数控机床急停故障诊断与分析

阐述了FANUC 0i数控系统的急停控制原理,对急停故障实例进行了分析、诊断和排除,提出了解决急停故障的方法。     

基于UG和SKY-5L14075机床的叶轮五轴数控加工的实现

详细介绍了基于UG软件平台和SKY-5L14075五轴联动数控机床对叶轮进行数控编程与加工的实现思路与步骤,体现了五轴联动数控机床在叶轮加工中的优势,为使用五轴联动数控机床加工其他叶轮类零件提供参考。     

基于西门子S7200的数控刀架电气控制实现

在阐述数控车床自动换刀原理的基础上,使用西门子PLC S7200和文本显示面板TD200完成选刀、换刀控制,并通过数控仪表车CK0625试车验证,有较高的可靠性。     

液压系统污染故障诊断及分析

对液压系统污染产生的原因及液压油的危害进行了分析。根据液压系统污染最优控制方程,对液压系统污染状况作进一步的理论分析和数学计算。提出预防液压系统污染的控制方法。