轮腿可变式移动机器人的结构设计

针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足,课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换;采用修正的Kutzbach-Grubler公式对变径机构自由度进行了分析;利用速度瞬心法对移动机器人以轮式模式工作时进行运动学求解;利用拉格朗日法建立了移动机器人的动力学模型;最后通过ADAMS软件对移动机器人进行仿真实验分析。研究结果表明：该机器人整机结构设计合理,运动平稳,具有较强的机动性与地形适应性。该研究弥补了单一运动模式的机器人在地形适应能力上的不足。     

啮合参数对分扭-并车齿轮传动系统分岔特性的影响

为研究分扭-并车齿轮传动系统非线性分岔特性,建立了含多间隙的分扭-并车齿轮系统非线性动力学模型,引入高斯消元技术和广义相对位移变量消除了系统的刚体位移,并对动力学方程组实施了量纲一化处理。综合考虑啮合频率、齿侧间隙、综合传动误差和阻尼比等激励下的分岔通道,借助分岔图、Poincaré截面和Lyapunov指数等手段对系统的分岔行为进行了定性和定量表征。结果表明啮合频率增大时系统发生逆向倍周期分岔,分岔点位置受齿侧间隙影响显著;齿侧间隙和综合传动误差变化下混沌域内均出现短暂周期窗口;阻尼对倍周期分岔运动存在抑制作用,其结果对该类齿轮系统动力学设计具有参考价值。     

CAPPFramework与沈飞工艺信息化

沈飞集团公司是从事多机种生产的大型军工企业,完成整机零/组件生产、安装、调试,并承担着国家多个重点型号飞机的研制、生产、维修等重大任务。由于航空产品结构复杂、数据量大、工程更改频繁、工艺类型复杂、专业种类繁多,有其独特的工艺过程控制管理体系,因此对工艺信息管理的要求更高。沈飞公司建厂几十年来,主要采用手工管理与计算机辅助管理相结合的方式编制、管理工艺规程及其他所有工艺文件等工艺信息,计算机管理以自行开发的工程信息管理系统、工艺计划管理系统等软件为主,但这些都是独立的、分散的,缺乏统一设计,形成了各自的“信…     

老年浴缸设计中的感性要素研究

目的通过分析老年群体的感性需求,挖掘老年产品设计中的感性意象,研究将老年浴缸产品造型的表现要素转化为设计要素的方法,实现感性工学在老年浴缸设计中的应用,建立老年浴缸形态要素和感性意象之间的回归模型。方法以感性工学的理论知识为研究基础,应用聚类分析法、因子分析法、SD法、回归分析法等量化方法,借助SPSS分析软件进行数据处理和分析,通过量化的方式进行筛选,提取实验所需的代表样本和词汇,制作语义差异量表,完成实验设计。结果处理实验获取的数据,研究形态要素和感性因子的关联性,进行多元回归分析,诊断回归结果,建立老年浴缸最终回归模型。结论通过老年浴缸设计实验及研究,将感性工学融入产品设计,从感性体验的角度出发,不仅能更加准确、有效、合理地提取设计要素,而且能为老年浴缸设计提供新思路。     

制造企业基于风险水平的订单收益管理

为实现制造企业高效的订单管理,提出了不确定需求下考虑风险水平的订单收益分配方法,建立了考虑风险水平的订单收益分配模型。进一步运用Shapley值法计算了模型的收益分配系数,并引入风险修正因子对此系数进行了修正。最后采用数值分析的方法,对收益分配模型进行了验证,并对此模型进行了灵敏度分析。结果表明,该收益分配模型能够满足个体理性决策条件,能够较好的解决考虑风险的订单收益分配问题。该方法还可推广到多级供应链订单管理中,为制造企业订单收益管理提供了一种参考依据。     

材料定额系统的通用化研究与开发

结合在企业信息化软件的开发、应用、实施中的经验,提出了一种基于面向对象技术的原材料消耗定额的通用化系统模型,详细介绍了系统组成与基本结构,并设计了系统的工作流程。     

基于改进NSGA2的柔性车间多目标智能调度问题研究

通过分析现有柔性车间调度问题特点和对相关算法进行研究,提出了基于改进非支配排序遗传算法(Non-Dominated Sorted Genetic Algorithm-II,NSGA2)的调度方法求解该问题。针对非支配排序遗传算法中存在种群多样性低、运算速度慢等缺点,提出了基于拥挤度的自适应交叉算子,并借鉴竞标机制思想,将竞争选择方法引入非支配排序遗传算法中,以提高求解质量。通过实验仿真以验证所提算法的有效性与可行性。     

BGA算法在备件库存控制策略优化中的应用研究

建立一个考虑备件重要度库存控制模型,并运用提出的BGA算法(BAS-Genetic algorithm)实现运算收敛快,获得总成本更优.首先以库存成本最小化为原则,建立库存模型的目标函数,其次建立了以基于重要度的服务水平为约束条件,构建库存控制模型.最后根据考虑维修备件重要度的库存控制策略模型.提出BGA(BAS-Genetic algorithm)算法用于最优库存控制策略解的查找.结果 表明,BGA算法的收敛比GA(Genetic algorithm)收敛的速度快,且计算的目标函数成本值更小,不易陷入局部最优.     

CAPP与民航座椅工艺信息化

一、背景中国航空救生研究所是目前国内唯一从事军机弹射救生座椅和民航客机座椅研制、生产的专业化研究所,其生产的民航客机座椅是高度个性化的高科技产品,被广泛地用于美国“波音”、“麦道”、欧洲的“空中客车”、俄罗斯的“图154”和国内的“运7”、“运8”、“新舟60”等     

免疫度下的柔性车间动态重调度研究

柔性车间具有的机器柔性选择等柔性特点,使动态随机干扰下的车间调度问题更具有灵活性和优化空间.本文针对柔性车间生产系统的动态随机事件的干扰,对车间受影响程度进行量化分析和判断,针对车间调度的调整提出了基于免疫度的规则导向策略,以确保实际生产计划的健康执行.首先本文根据动态随机的干扰环境对车间系统的干扰程度,提出免疫度的概念,以免疫度值作为系统的自修复调度与调度调整的判定依据.在调度调整中,根据当前生产的状态,进行以规则为导向的动态调整,合理选择调度方式,以提高车间调度调整与车间实际目标需求的契合度.