水稻播种机振动试验研究

简要介绍气吸式水稻播种机的工作原理，侧重介绍种子盘振动试验台的结构形式及试验方案，通过振动试验及测定，初步确定了在具体试验条件下影响播种精度的诸因素水平的最佳组合．     

多频率设计的试验解析综合法

本文针对机械系统动态设计的需要,从动力修改原理出发,导出了一种多阶固有频率的动态修改方法。本方法只需给出试验模态分析结果就可以完成所需全部计算。     

变量喷雾装备及关键技术的探讨

为了实现精确农业中喷雾作业的自动化,对病虫害的位置,实施喷雾时喷雾装备的位置确定、喷雾装备的速度测量以及系统压力测试和系统流量监测等核心技术进行了探讨;并对定位精度的提高、处方图的精度匹配、喷雾滞后以及信息的采集和处理等存在的问题进行了相关讨论。果表明基于GPS定位的变量控制可以应用到精确农业中去。     

鱼糜显微图象处理初探

以鲤鱼鱼糜为研究对象,通过显微图象处理分析,探讨了鱼糜的掺水量和显微图象之间的关系．     

载荷谱的直接生成法

本文讨论了生成阶梯载荷谱的问题,应用等损伤条件,导出了一种确定每级阶梯载荷及其频次数的算法。该算法可由载荷概率密度函数直接生成阶梯载荷谱。     

近红外图像纹理分析叶片含水率的初步研究

利用水分子对９６０ｎｍ附近的近红外光有较强的吸收这一特性,通过图像处理技术中的纹理分析方法,对三种作物（苞菜、青菜及生菜）叶片的近红外图像进行纹理分析,找寻图像的纹理特征量与叶片的干基含水率之间的关系,为应用图像处理技术获取作物生理信息作初步的研究采用纹理分析的直方图统计特征法、灰度—梯度共生矩阵法分别对叶片的近红外图像求出各自的特征量特征量与叶片干基含水率之间的线性关系不仅和特征量有关,而且和拍摄图像时的实验因素（如摄像头的工作距离、光圈、光强等）有关灰度—梯度共生矩阵法还取决于梯度图像灰度级的数目     

评估排种器下落种距的光电系统

针对以往评估播种机播种后种子落于土中的种距时评估系统存在准确性差、效率低、结构复杂等不足之处,采用光电系统采集种子下落事件,直接用并口采集数据,通过计算机程序处理采集信号,从而可以快速地获得种子先后下落的时间间隔,时间间隔乘以播种机的前进速度即为种子间的距离,试验研究表明,系统能根据所测种距样本得出多种种距的评价指标如合格指数、平均值、标准差和变异系数等,同时也验证了系统测量种距的准确性．该系统既能快速精确地检测种距和在田间用于实时控制种距,又适于研制和开发新型排种器．     

割草机器人避障控制

针对以往割草机器人避障行为控制方法中存在避障路径不易跟踪以及对各类障碍物适应性较差等缺点,提出了基于测距传感器及模糊控制技术的割草机器人避障控制方法,并规划出易于路径跟踪的走折线运行方式．给出了传感器的布置,以超声波传感器测得的机器人左前方障碍物距离和右前方障碍物距离之差以及正前方障碍物距离作为模糊控制器的输入,而以小车方向角作为控制器输出,四周布置的红外传感器用于提高割草机器人在避障过程中的安全性．避障试验结果表明：该控制方法可行并具有灵活性和鲁棒性等优点,可通过改变控制器输入输出论域及折线段长度来设置避障过程中机器人与障碍物间的距离;所布置的传感器能够适应避障的需求．     

鱼糜微结构的几何描述及分析

鱼糜流变特性的研究,可以为鱼糜加工机械的开发研制、鱼糜加工工艺的设计、加工生产过程中的监控等提供必要的理论依据鱼糜的微结构与其流变特性密切相关,鱼糜微结构的定量描述一直困扰着该研究领域的人们,因此,笔者用显微图像技术探讨了鲢鱼糜的微结构通过分析不同实验条件下鱼糜的微结构,得出可用鱼糜微结构中孔隙平均径,孔隙直径的累积分布以及孔隙质心距总质心的距离维数来描述鱼糜的微结构     

猪肉糜流变特性的研究

研究了猪肉糜的流变特性，建立了流变模型方程，提出了猪肉糜表观粘度与掺水量的关系方程，并分析了引起这种变化的原因．