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DNA指纹技术在近交系实验动物遗传监测中的应用前景 总被引:5,自引:1,他引:4
随着生物科学的迅速发展,作为生命科学的基础和重要支撑条件的实验动物越来越被广大科研工作者所重视,同时对实验动物的质量控制提出了更高的要求。实验动物的遗传质量检测则是其中的重要内容,这里就DNA指纹技术在近交系实验动物遗传质量监测中的应用前景做一简要报道?.. 相似文献
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反渗透(ReveriseOsmosis)是渗透作用的逆过程,一般指借助外界压力的作用使溶液中的溶剂透过半透膜而阻留某种溶质或某些溶质的过程。近20年利用反渗透进行水处理分离有了很大进展,1975年美国药典第19版首次提出“注射用水系用蒸馏法或反渗透法制取”,从而引起世界关注。对实验动物界能否在清洁级实验动物饮用水上利用这一技术,我们就不同净化程度的自来水、高压灭菌水[1]、蒸馏水[2]和反渗透水[3],从微量元素含量及灭(除)菌情况进行比较,现报告如下:一、材料高压灭菌水:用XGI.P型脉动真空灭菌器在液体状态下进行高压灭菌制… 相似文献
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一种三自由度冗余驱动并联模块的刚度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种三自由度并联模块的刚度建模方法.该模块采用冗余驱动技术,可满足搅拌摩擦焊作业高刚度、大工作空间/机座体积比要求.分析了该模块的结构组成与工作原理,并应用螺旋理论建立其刚度解析模型,所获广义雅可比矩阵与驱动/约束刚度矩阵物理含义清晰.借助有限元分析验证刚度解析模型的有效性,进而实现全域刚度性能预估,为该模块的刚度优化设计及物理样机开发提供了理论依据. 相似文献
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以新型五自由度完全并联机构的一组滚动轴承支撑单元为研究对象,利用多体系统传递矩阵法、有限元法及实验法深入研究其静刚度预估问题,提出一种滚动轴承的静刚度参数辨识流程/方法.首先,将滚动轴承支撑单元等效为多柔体系统,借助传递矩阵法建立其静刚度参数与结构模态参数间的映射关系;其次,借助实验模态分析法确定滚动轴承支撑单元的固有特性,通过比对系统固有频率和振型,确定滚动轴承支撑单元的静刚度参数;最后,将辨识出的静刚度参数代入滚动轴承支撑单元有限元分析模型,将仿真结果与实验结果相比较,以验证静刚度辨识方法的有效性.研究表明,这种滚动轴承静刚度参数辨识方法精度较高,为含转动副并/混联构型装备的静刚度优化设计提供了理论依据. 相似文献
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研究一种球坐标型并联机构的精确弹性动力学建模方法.以该机构为主进给模块的Tricept机器人已成功应用于汽车及飞机制造业.应用运动弹性动力学理论,分别建立其无约束主动支链、恰约束从动支链与动平台的运动微分方程,进而借助弹性变形协调条件组集系统的运动微分方程.为提高建模精度,各支链均离散为Euler-Bernoulli空间梁单元,其主动副(移动副)及连架副(虎克铰链)的处理则分别应用了节点自由度耦合技术与斜交支座原理.结合典型算例,进一步分析了工作空间中系统一阶固有频率的分布情况,明确了影响系统动态特性的关键设计参数,为具有自主知识产权的类Tricept机器人的动态优化设计及物理样机开发奠定了基础. 相似文献
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