电动加载系统的模糊自适应PID控制研究

电动加载系统的突出优点是加载跟踪速度快,但加载过程中系统多余力能否快速消除是制约加载精度、影响加载系统动态品质的最重要因素.常规PID控制难以满足电动加载系统对高精度和快速性的要求,而模糊自适应PID控制能够解决这个难题,实验证实了系统采用模糊自适应PID算法后明显提高了加载精度和响应速度.     

基于PCC的神经网络PID控制器设计

提出了一种基于可编程计算机控制器（PCC）的神经网络PID控制器,以PCC为硬件,利用神经网络逼近任意非线性函数的功能,实现了PID控制算法中三个参数Kp、Ki、Kd的在线调整。并利用神经网络模型对被控对象的输出值进行预测,根据预测值对神经网络各层中的加权系数进行在线修正,同时引入了带死区的控制算法。该设计方案具有调节速度快、适应能力强、可靠性高等优点。实验结果表明,该控制器具有强抗扰、响应快、鲁棒性好等特点。     

基于LabWindows/CVI的单轴稳定平台测控系统

通过LabWindows/CVI多线程技术的工程应用实例,研究了线程之间数据高速传输的技术及方法,解决了通信中的数据阻塞问题.针对单轴稳定平台,设计了系统测控软件,该软件实现了数据采集、处理、存储、显示和报表生成等功能.实际应用表明该系统处理速度快、运行效率高,能够满足用户的要求.     

粉末冶金法制备Al—12％CuO系原位铝基复合材料的组织和性能

为了制备组织均匀、压缩性能良好的原位纳米颗粒增强铝基复合材料,本文以微米级纯铝粉和氧化铜粉为原料,用改进的高能球磨＋粉末冶金技术制备了原位增强铝基复合材料,研究了所制备的铝基复合材料的显微组织和密度、压缩强度等性能与制备工艺的关系．研究发现：高能球磨480r／min,16h＋单向模压热压烧结620℃,100MPa,1h,获得纳米级CuAlO2原位增强的铝基复合材料,在铝基体中均匀分布大量尺寸约1μm的CuAl2相．热压工艺对所制备的铝基复合材料的压缩强度有显著影响,620℃,100MPa单向模压复合材料的压缩强度为843．6MPa,而双向加压材料的压缩强度提高到950MPa;当单向压力提高到150MPa时,原位铝基复合材料的压缩强度进一步提高到1090MPa．     

复杂可编程逻辑器件（CPLD）在航空115V／400Hz高频链逆变电源中的应用

介绍了一种基于CPLD的，用于大功率航空逆变电源的，触发电路的设计原理和设计方法。实验表明，该逆变电源设计合理、可靠性高，具有良好的输出响应特性，明显提高了系统的实时性和集成度。     

一种应用数字实时控制的直流无刷电机系统的设计

介绍了一种基于DSP（数字信号处理器）＋FPGA（现场可编程门阵列）的直流无刷电机控制系统。阐述了通过FPGA对PWM波进行组合逻辑变换的设计方法。详细介绍了采用单神经元自适应PSD控制器对电流环进行调节的方法，使电机能稳定工作在变负载条件下。试验结果表明，系统的硬件和软件设计合理，具有良好的的调速性能。     

基于结构参数的开关磁阻电机非线性模型

开关磁阻电机(SRM)具有简单的结构,但其电磁关系却很复杂,且具有深度局部饱和效应,从而造成其高度的非线性。这是导致其精确数学模型难以建立的主要原因之一。文章根据给定的一套完整的电机结构参数,应用改进的快速非线性法和快速非线性仿真法,并给出相应的改进程序,将其应用在Matlab/Simulink环境下,建立了一种新型的开关磁阻电动机非线性仿真模型。仿真结果证明:该模型与现有的线性模型和准线性模型相比有很大改进,其结构较为简单,结果较为精确,能够准确反映开关磁阻电机的各项稳态性能,若在此模型基础上加上调速控制环节,对于有效分析开关磁阻电机各项性能和深一步研究SRM控制算法具有深刻意义。     

一种应用数字实时控制的直流无刷电机系统的设计

介绍了一种基于DSP(数字信号处理器) FPGA(现场可编程门阵列)的直流无刷电机控制系统.阐述了通过FPGA对PWM波进行组合逻辑变换的设计方法.详细介绍了采用单神经元自适应PSD控制器对电流环进行调节的方法,使电机能稳定工作在变负载条件下.试验结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的的调速性能.     

开关磁阻电动机新型驱动控制系统

结合一台5.5 kW的四相开关磁阻电动机展开驱动控制系统的设计。功率变换器采用四相电机性价比最高的最少主开关器件主电路形式。控制器以TMS320LF240为核心主控单元,硬件电路简单可靠,并提高了控制精度。控制方法采用模糊智能控制技术,无需电机的精确数学模型即可达到理想的控制效果。采用电压PWM的调速方式,通过调节PWM波的占空比实现调速。     

基于DSP的数字式滑模变结构交流伺服系统研究

系统采用DSP TMS320LF2812作为控制器的核心,给出了其他硬件与DSP的接口电路,主电路部分采用了智能功率模块IPM;控制策略采用了滑模变结构控制,目的是为提高系统的抗干扰能力。实验结果证实了系统的可行性。