考虑饱和效应的永磁同步电机全程无位置传感器控制

针对永磁同步电机无位置传感器控制静止和低速时位置估计困难,采用恒电流变频(I/F)起动,可在不同负载下都能顺利起动。中高速阶段采用无迹卡尔曼非线性滤波器(UKF)进行位置估计,同时考虑了磁场的饱和效应和滤波器的滞后,采用时变电感参数和滤波器滞后补偿来提高位置估计精度。并利用转矩-功角自平衡特性,完善了I/F起动到UKF无位置传感器闭环控制的过渡策略,实现电流和转速的平滑切换。实验结果说明该策略可实现全程无位置传感器控制,并且在负载、转速变化过程中,估计位置无稳态误差。     

一种气动加热模拟试验系统的实现

针对目前高速飞行热障问题,设计了一种气动加热模拟试验控制系统.该系统利用基于遗传算法的PID,实现对温度热流的实时跟踪控制,实现模拟气动加热.系统采用移相触发调压,实现对石英灯功率的控制.试验结果表明,该控制系统运行稳定可靠,对温度和热流都有很好的控制效果,具有工程应用价值.     

基于FPGA的无刷直流电动机控制系统研究

研究一种基于FPGA实现无刷直流电动机闭环调速的控制策略和系统设计方法,建立增量PID算法和SPWM调制FPGA IP核。通过分时复用技术,对SPWM调制模块进行优化,可在满足系统动态性能的前提下,大大节省系统资源。实验结果也证明了这种基于FPGA实现电机调速控制的策略和系统结构的有效与可行,其突出优点在于简化了控制系统外围电路,显著提高系统的可靠性。     

基于DSP的飞机全电刹车测试系统的设计与实现

介绍了在飞机全电刹车测试系统中,应用高性能F2812 DSP,根据飞机动力学模型,模拟飞机刹车过程的真实环境,从而测试全电刹车系统的性能.实验结果表明,此系统能够准确可靠地向控制器实时传送飞机速度以及机轮角速度,较好地模拟了刹车过程的外部环境,实现了预定的测试功能.     

大型火箭发射活动平台的控制

论述了大型火箭活动平台的调平控制原理，建立了控制系统的数学模型，设计了三种控制律，并通过实验证实了这样一个多输入多输出及各变量相互耦合的复杂控制系统的可用多个单输入单输出的控制算法来实现。     

电磁轴承技术及其发展趋势

介绍了电磁轴承工作原理,探讨了一些热点问题,并分析了电磁轴承的发展现状及前景.     

Electric Loading Simulation System for Missile Wings and Rudders

The design and the realization of missile wings and rudders loading simulation system based on digital signal processor （DSP） TMS320LF2407 and direct torque control （DTC） servo driver ACS600 are discussed. The structure and opration principle for the system are presented. Speediness and elimination of superabundant torque are two key difficulties for electric loading simulation system. The method which can eliminate the superabundant torque is researched. Test results show the airflow resistance when missile wings and rudders are spreading can be rapidly simulated with high accuracy.     

新型开关磁阻电动机功率变换器的研究与设计

通过对两种常用的四相开关磁阻电动机（SR）功率变换器主电路的分析，给出了新型功率变换器主电路。结合5．5kW四相SR电机调速系统的研制实践，通过增加DC／DC变换器提高放电电压加速绕组放电、改善电流波形、提高输出功率。最后给出实验结果。     

无刷直流电机换向转矩脉动分析与抑制

针对无刷直流电机的单斩PWM的4种调制方式，建立了换向过程中电机相电流及电磁转矩的数学模型，研究了换向转矩脉动与PWM调制方式的关系。基于Matlab的仿真模型，分析并比较各种调制方式对换向转矩脉动的不同影响，提出了在换相时加补偿电流可有效抑制换向转矩脉动的实现方法，指出pwm_on单斩调制方式下电机具有较小的换向转矩脉动，电流补偿可使转矩脉动的幅值减小57．1％。     

基于DSP的数字式滑模变结构交流伺服系统研究

系统采用DSP TMS320LF2812作为控制器的核心,给出了其他硬件与DSP的接口电路,主电路部分采用了智能功率模块IPM;控制策略采用了滑模变结构控制,目的是为提高系统的抗干扰能力。实验结果证实了系统的可行性。