飞轮通用测试软件平台的设计与实现

针对原有飞轮测试设备复用性差、维护成本高、难以保证多套产品同步自动测试的问题,设计开发了针对多型号飞轮的通用自动化测试系统;通过深入分析,提炼出多个产品在测试过程中功能的一致性和接口的差异性,采用分层架构、抽象工厂的设计模式以及配置文件的方法,解决了测试软件的通用性问题;提出了基于测试流程表的自动测试解决方案,能够适应多种测试流程的要求,扩展性强;采用混合多线程并行处理架构,解决了资源冲突,完善了多台飞轮的并行测试;该测试软件已在多型号飞轮的批产任务中使用,稳定可靠、适应性强,提高了设备使用率三倍以上,大大提升了飞轮批产测试效率。     

面向无人机自主导航的立体匹配算法

无人机自主导航是无人机发展的必然趋势,立体视觉技术作为一种优秀的环境信息测量技术能够为无人机自主导航提供关键信息.但是,导航图像存在幅度失真,现有立体匹配方法的匹配精度较低,针对Census变换舍弃了图像像素色彩信息而造成的误匹配问题,本文提出了一种Census变换和图像色彩信息相结合的联合匹配算法,并经过理论分析提出了正交积分的方法以提高算法的实时性.首先,将Census变换和图像色彩信息联合,构造初始匹配代价;然后,采用改进的自适应窗口作为代价累积窗口,并使用正交积分思想提高累积速度;最后,经过视差提精,获得最终的视差图.实验结果表明:本文算法对幅度失真图像的匹配误差比单独使用Census变换提高了40%～50%,算法的运算时间提速了3～12倍,与Census变换和图像灰度单独作为匹配代价时相比,该方法具有更高的匹配精度,对幅度失真有很强的鲁棒性,能够较好地应用于无人机自主导航场景中.     

MD450－60型多级离心泵新型平衡装置设计研究

为了减少MD450－60型多级离心泵平衡盘间液体的泄漏，提高工作效率，设计了一种新型平衡装置，利用内装式单端面机械密封，依靠压差来平衡轴向力，并进行计算验证。结果表明，该装置能够在大幅度减少平衡盘间液体泄漏量的情况下平衡轴向力，为新型平衡装置设计提供理论依据。     

测斜仪校准装置的研制与误差补偿研究

为了满足测斜仪检测需求,研制了一种由高精度步进电机、蜗轮副传动机构和高精度圆光栅构成的测斜仪自动校准系统。本文重点研究了系统的误差补偿方法,由于传统的基于最小二乘法的线性误差补偿方法系统误差较大,经过分析得到误差产生的主要原因是因为一个多面棱体标定点有限和误差曲线是非线性,因此,本文提出采用不同正多面棱体组合的多点位置标定思想和基于非线性拟合的数据处理方法对系统进行误差补偿以进一步提高系统的精度。     

基于TestStand的检波功率放大器测试软件的开发应用

针对传统检波功率放大器测试设备测试效率低、操作繁琐、易误操作的缺点,设计了基于TestStand的检波功率放大器自动测试软件。该软件充分利用TestStand多线程并行高速执行的特点,实现了多套产品的同时自动测试;通过设计自定义测试项,并且将测试流程和测试项的设计分离,增强了软件的复用性和维护性;实际应用证明,该软件提高了测试效率,降低了测试成本,促进了自动测试设备领域的新发展。