FlexRay动态段优化调度算法研究

为了满足未来车载通信的高容错性、高可靠性和高实时性的要求,对FlexRay动态段的调度进行了研究。基于柔性时分多址的FlexRay动态段必须根据报文的最坏响应时间进行可调度性分析,使优化调度过程始终满足系统可调度的前提条件。同时采用动态规划的优化调度算法,通过多阶段决策,使系统中所有动态报文的整体最坏响应时间达到最小值。实例分析表明,该算法充分发挥了柔性时分多址的优势,显著提高了FlexRay动态段的带宽利用率。     

CANopen现场总线设备通信协议测试系统

在分析CANopen协议结构和特点的基础上,介绍了CANopen现场总线设备通信协议测试系统,该系统是以解决CANopen设备的协议一致性问题以及简化网络组态为目标而开发的.通过该项设计使系统可以检测CANopen设备的通信参数,并测试出CANopen设备所应用的协议是否与标准的CANopen协议一致.另外,该系统也能对CANopen设备进行默认参数配置或自定义参数配置,从而简化了网络组态,并为设备间的正常通信提供基础.     

密集型门式起重机的防撞措施

对密集型门式起重机(简称行车)在施工现场常见的撞击现象作了介绍,并提出了防撞的处理措施。按共用轨道和不共用轨道,描述了撞击传感器的安装位置及电气控制回路。通过上海耀华路隧道施工现场的实践应用,取得良好的效果。     

从盾构机盾尾油脂系统谈精确量控制

以盾构机中盾尾油脂系统为例,分析如何通过传感器输入、可编程序控制器PLC的逻辑运算和执行器输出等实现每环精确的单道盾尾油脂注入量控制.以此为基点,扩展实现2个不同单位主从量的精确控制.