一种图象文件格式转换程序的实现过程

介绍一种在ＩＢＭ ＰＣ系列机上运行的图像文件格式转换程序。该程序以中间数据结构为基础，能够转换多种图像文件，且易于扩充。     

基于CMAC和PID复合控制的电动伺服加载算法研究

针对直升机在海上执行搜救、探测任务时,海浪噪声会干扰高度信息的测量,引起直升机高度波动的问题,提出一种有效的用于处理海浪噪声的卡尔曼滤波方案。通过建立海浪模型,分析无线电高度表和垂直加速度计测量信号的特点,给出了融合两种高度传感器信息的海浪滤波算法,并应用于直升机高度控制系统进行检验。仿真结果表明,根据海况调整滤波器参数,用所提出的算法可以有效滤除海浪噪声,给出满意的高度信息。将此滤波方案应用于直升机高度控制系统,可以明显改善飞机高度的稳定效果。     

茶生物质/聚丙烯复合材料的制备与性能研究

为高值化利用茶产业剩余物资源,以废弃茶生物质(Tea biomass,TB)为填料,聚丙烯(Polypropylene,PP)为基体,采用密炼-注塑工艺制备了TB/PP复合材料,考察了茶生物质填料种类、处理方式及其添加量对复合材料结构、形态及性能的影响。实验结果显示,以茶树枝为生物质填料制备的复合材料力学性能最佳,茶梗次之,茶叶最差;茶梗填料经水煮和马来酸酐接枝聚丙烯增容处理后,复合材料的拉伸强度、弯曲强度、拉伸模量及弯曲模量分别提高了23.4%、9.0%、16.9%和13.9%。SEM图片显示茶梗填料与基体界面相容性提高。随茶梗填料用量的增加,复合材料的拉伸模量、弯曲模量逐渐增大,而拉伸强度及断裂伸长率缓慢下降,吸水率增加,热性能得到改善。当TS添加量为30%(质量分数)时,复合材料的拉伸强度比PP减小7.3%,但弯曲强度、弯曲模量及拉伸模量则分别提高11%、86.1%和54.7%。浸水80h后吸水率为0.89%。     

智能巡逻车的系统分析与实现

介绍了智能巡逻车的系统设计方案,该巡逻车系统可以实现控速、前进、转向、避障等功能。系统以c8051单片机为核心,采用红外传感技术[2]和PWM技术设计控制智能巡逻车的转向和电机转速,给出了系统框架图。经实验验证,该系统运行可靠,达到了设计要求。     

利用选区激光熔化技术制备梯度结构的Ti-6Al-4V合金

采用选区激光熔化技术（SLM）制备了梯度Ti-6Al-4V合金。随着样品沉积厚度的逐渐增加,控制激光功率或扫描速率逐步升高或降低,以此研究了梯度结构Ti-6Al-4V合金的相变及结构演变。结果表明：由于选取激光熔化过程中的高冷却速率,SLM制备的Ti-6Al-4V合金的主要组织结构为初始β柱状晶里的针状马氏体。β柱状晶会随着激光功率的增加或扫描速率的降低而增宽。激光功率和扫描速率的变化会引起马氏体择优取向的变动。最后,由于局部不同的能量变化,随样品沉积厚度增加而逐步升高或降低的扫描速率会引发2种不同的空洞缺陷。     

高精度稳定平台伺服系统的自抗扰控制

提出了一种应用于高精度稳定平台伺服系统的设计方法。为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,将自抗扰控制应用于平台系统的速度环,和常规PID控制的电流环一起构成ADRC-PID控制。Simulink仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用自抗扰控制后系统响应速度快,隔离度有较大的提高。ADRC-PID控制可满足高精度光电稳定平台的性能要求,系统具有响应速度快,隔离度好,鲁棒性强,稳定性高等特点。     

环境介质对ASTM A572 Gr65钢疲劳行为的影响

目的 探究不同环境对ASTM A572 Gr65低合金结构钢疲劳强度的影响。方法 在实验室、去离子水和NaCl(3.5%)水溶液环境下进行材料的旋转弯曲疲劳试验，利用疲劳试验设备和显微硬度仪探讨不同环境介质下ASTMA572Gr65低合金结构钢的疲劳强度和断口附近硬度的变化情况，并通过扫描电子显微镜（SEM）和能谱仪（EDS）等对断口腐蚀形貌及腐蚀产物进行分析。结果 ASTM A572 Gr65钢在实验室环境下的疲劳强度为380 MPa，在添加去离子水和NaCl水溶液时的疲劳强度分别为280、80 MPa，分别下降了约26.3%、78.9%；其微观组织为珠光体和铁素体，在疲劳破坏后靠近断口处试样的晶粒存在明显的细化现象，而远离断口的母材微观组织均匀，断口附近的显微硬度因位错运动约升高了10.4HV0.5，当距离增加，硬度逐渐趋于母材本身的硬度时，改变距离约为6mm；与实验室环境相比，在去离子水和NaCl水溶液中均存在多个裂纹源，这对于疲劳断裂破坏起到了加速作用，疲劳断口表面分区不明显，断口表面存在氧化腐蚀产物和二次裂纹。结论 在添加去离子水和NaCl水溶液后，会加速ASTMA572Gr...     

破碎机链板国产化研究及生产

随着我国矿山工业化的快速发展,大型破碎机及传送机的使用越来越广泛,使用的关键部件链板需求量也随之增多,但由于其生产难度大、一次成功率低,所以一直依赖进口,价格居高不下,为此对其进行国产化研究,针对产品的实际使用情况和生产过程存在的难点,通过试验选取合适的缩尺、优化模具、控制生产过程、在热处理及装配过程中设计了专用的工装和检具保证了铸件的尺寸精度,获得了优良的铸件,顺利完成了铸件的国产化.     

Cu-1.0Cr自生复合材料的水平连铸过程及组织

利用自行研制的高梯度定向凝固水平连铸设备对Cu-1.0Cr自生复合材料的制备过程进行了研究.结果表明,炉口温度、冷却强度、连铸速度等参数相互匹配对合金固液两相区的控制尤为重要,也直接影响连铸线材的表面质量和内在定向组织;在稳定凝固速率为245μm/s时,内部组织形貌为共晶相(α β),与初生α相平行、沿轴向均匀呈连续纤维层状排布,而在低速凝固过程中,初生α相呈现为胞状组织特征,其长大方向受热流方向的约束.