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基于地铁屏蔽门控制系统的现有研究,对屏蔽门的防夹检测装置进行优化.结合屏蔽门控制系统的硬件模块构成,分别对门控单元(DCU)、屏蔽门控制系统(PSC)、屏蔽门就地控制盘(PSL)、防夹探测模块、看门狗模块和总线通信的功能进行研究,设计了一种具有多种防夹方式的地铁屏蔽门控制系统. 相似文献
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研究了桂林七里店污水净化厂的Carrousel氧化沟系统升级改造后的运行效果。结果表明,升级改造后系统对氨氮和总磷的去除率分别可达到60%和80%以上,出水水质基本达到了GB 18918—2002的一级B标准;该厂夏季的进水量比冬季高40%左右,夏季的进水污染负荷相对较低;夏季的氨氮去除率比冬季高20%以上,其他污染物的去除率在冬、夏两季差别不大。沿程水质监测结果显示,氧化沟内部存在缺氧区、厌氧区、好氧区等明显的生物功能区段;流速、水温、DO浓度等因素对水质沿程分布影响较大,10月份的氨氮去除率比4月份高25.6%;硝态氮浓度对释磷过程具有明显的抑制作用,4月份的释磷效率是10月份的1.5倍。 相似文献
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针对现有基于节点相似性的链接预测方法忽略了网络拓扑本身链接强度的信息,带权的拓扑路径方法中权值较难确定等缺陷,提出一种基于链接重要性和数据场的链接预测算法。首先,将所有链接边赋予不同的链接权重;其次,考虑潜在链接节点间的相互影响,对部分没有链接的节点进行链接预估计;最后,利用数据场势函数计算两节点间的相似值。在典型的网络数据进行的实验结果表明,所提方法在分类指标和推荐指标中都有很好的表现:以AUC为评价指标时,比同复杂度的局部路径(LP)算法提高了3到6个百分点;以DCG为评价指标时比LP算法提高了1.5到2.5个DCG值。算法整体上提高了预测准确性,且由于参数确定简单,复杂度又不高,在实际中易于部署。 相似文献
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针 对 智 能 汽 车 避 障 路 径 规 划 问 题 ,提 出 一 种 基 于 直 接 配 点 法 的 避 障 路 径 规 划 方 法 。 建 立 了 智能 汽 车 的 运 动 学 模 型 、障 碍 车 辆 的 边 界 模 型 、道 路 可 行 驶 区 域 模 型 和 临 界 碰 撞 约 束 条 件 等 ,并 将 智 能 汽 车 的避 障 路 径 规 划 问 题 归 结 为 最 优 控 制 问 题 。 基 于 直 接 配 点 法 将 避 障 路 径 规 划 问 题 中 的 状 态 及 控 制 变 量 离 散化 ,并 基 于 三 阶Sim pson 公 式 将 运 动 学 约 束 条 件 转 化 为 节 点 及 配 点 处 的 状 态 及 控 制 变 量 离 散 值 的 等 式 约 束条 件 ,从 而 将 上 述 路 径 规 划 问 题 转 化 为 非 线 性 规 划 问 题 ( N L P )进 行 求 解 以 得 到 最 优 避 障 路 径 。 双 移 线 工 况下 避 障 路 径 规 划 的 仿 真 结 果 表 明 ,其 求 解 时 间 为 0.83 s ,具 有 良 好 的 实 时 性 ,所 规 划 的 避 障 路 径 平 滑 ,对 车 辆初 始 位 置 不 敏 感 ,验 证 了 该 方 法 的 可 行 性 。 相似文献
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针对移动机器人路径规划中无法准确得知全局地图的问题,提出了一种基于模糊规则和人工势场法的局部路径规划算法。首先,利用测距组与模糊规则,进行障碍物的形状分类,构建局部地图;其次,在人工势场法中引入了一种修正的斥力函数,基于局部地图,利用人工势场法进行局部路径规划;最后,随着机器人的运动,设置时间断点,以减少路径震荡。针对随机障碍物和凹凸障碍物的地图,分别采用传统人工势场法和改进的人工势场法进行仿真,其结果表明:在遇到随机障碍物时,相比传统人工势场法,改进的人工势场法能够显著减少与障碍物的碰撞;在遇到凹凸障碍物时,改进的人工势场法能够很好地完成路径规划的目标。所提算法对地形变化适应能力强,能够实现在未知地图下的六足机器人路径规划。 相似文献