级联啁啾光纤光栅反馈激光器产生宽带无时延混沌激光

提出并实验验证一种级联啁啾光纤光栅反馈半导体激光器产生宽带、无时延混沌激光的方法.在该方法中,级联啁啾光纤光栅的高色散引入不规则的外腔模式,破坏了外腔模式谐振,进而消除混沌信号的时延特征.此外,不规则的外腔模式与激光器内部模式拍频,引入了新的高频振荡,进而增强混沌信号的带宽.对比研究了单个与级联啁啾光纤光栅反馈系统中色...     

基于改进A*算法和动态窗口法的机器人路径规划

针对移动机器人在复杂环境下(包含静态和动态环境)的路径规划效率低的问题,提出了一种改进的A*算法与动态窗口法相结合的混合算法。针对传统A*算法安全性不足的问题,采用障碍规避策略,优化节点的选择方式,增加路径的安全性;针对转折点多的问题,采用递归二分法优化策略,去除冗余节点,减少转弯次数;针对静态环境下路径平滑性不足的问题,采用动态内切圆平滑策略将折线角优化成弧度角,以增加路径的平滑性。对于传统动态窗口法的目标点附近存在障碍物时规划效果不好和容易在凹型槽类障碍物中陷入局部最优的问题,在原有的评价函数中引入了距离偏差和轨迹偏差。最后,对所提的改进A*算法和混合算法分别在静态和动态环境下与其他算法进行仿真比较。从结果可以看出,与传统混合算法相比,临时障碍环境下,路径长度和运行时间分别缩短了13.2%和65.8%;移动障碍环境下,路径长度和运行时间分别缩短了13.9%和44.9%,所提的算法提高了在复杂环境中规划路径的效率。     

自发气调包装对青皮核桃采后生理及品质的影响

以青皮核桃为试材,研究了采用不同厚度的聚乙烯（polyethylene,PE）袋自发气调包装方式,在冷藏（（0.0±0.5）℃）期间采后生理及品质的变化规律。结果表明：PE 袋包装处理可有效降低果实霉腐率,延缓劣变进程,保持青皮核桃的原有水分和色泽,有效抑制酸价的升高,提高青皮核桃仁过氧化氢酶的活性,并使多酚氧化酶和脂氧合酶活性维持在较低的水平,使青皮核桃的贮藏期延长到90 d。厚度为40 μm的PE 袋包装处理达到了最好的保鲜效果。     

冷冻贮藏引起的鱼肉蛋白变性及物理化学特性的变化

冷冻贮藏是鱼类重要的贮藏方法,但不适当的冻藏和缓化会引起鱼肉肌原纤维蛋白的变性,造成鱼肉质量降低。鱼肉蛋白质变性主要和蛋白质的结构变化有关,包括空间结构的变化、溶解性的变化、Ca2+-ATPase活性变化、巯基和二硫键含量变化、表面疏水性变化及海水鱼中甲醛含量的变化,而结构的变化进一步影响蛋白质的功能特性。本文主要论述鱼肉蛋白质的冷冻变性机理,并对鱼肉蛋白质在冷冻贮藏期间引起的蛋白质物理化学特性的变化进行论述。     

冷冻-解冻循环对鲤鱼肉物理化学特性的影响

研究不同冷冻-解冻循环次数(0、1、3、5次)对鲤鱼脊背肉pH值、失水率、蒸煮损失、剪切力、肌肉颜色、硫代巴比妥酸值(TBARS)、羰基含量和电泳图谱的影响,从而确定冻融次数对鱼肉物理化学特性的影响。结果表明：随着冷冻-解冻循环次数的增加,鱼肉pH值呈现出先上升后下降的趋势;失水率和蒸煮损失不断增加,到第5次循环时分别增加了8.77%和20.28%,且差异显著(P＜0.05);剪切力经1次冷冻-解冻循环后降低56.3%,随后缓慢下降;TBARS值、羰基含量L* 和b*值不断增加,而a*值逐渐降低;鱼肉肌原纤维蛋白所有条带都不同程度的变淡,甚至消失,蛋白降解而变性。且脂肪氧化和颜色变化及蛋白氧化有一定的相关性。因此,反复冷冻-解冻使蛋白质变性,严重影响了鲤鱼鱼肉品质特性。     

Rayleigh信道下双门限协作频谱感知研究

频谱感知是认知无线电系统有效通信的前提,其感知速度和准确性是衡量频谱感知性能的重要指标.现有算法仅考虑理想AWGN信道下双门限协作频谱感知,应用中衰落信道下的频谱感知作深入研究,具有实际意义.为了提高频谱感知在实际应用中的可靠性,将双门限多节点协作方法用于Rayleigh衰落信道仿真检测.仿真实验表明,Rayleigh衰落信道下双门限多节点协作检测方法的可靠性优于高单门限协作检测方法,其检测结果对Rayleigh信道环境下频谱感知系统的设计具有重要参考价值.     

基于点云数据特征点拼接的建筑物三维重构

随着数字测图的迅速发展,三维激光扫描技术已经应用到更多的领域。文中以中国矿业大学(北京)某办公楼为研究对象,通过三维激光扫描技术获取建筑物点云数据,采用建筑物点云数据特征点拼接方法,运用RISCAN PRO软件和三维建模软件进行了办公楼的三维重构。分析表明:通过建筑物点云数据特征点拼接方法能够提高外业工作效率,拼接精度较高,符合建筑物建模要求。     

不同贮藏温度对青皮核桃保鲜的影响

以青皮核桃为试材,将果实分别贮藏在(5±1)、(0±0.5)、(-1±0.5)℃条件下,研究不同贮藏温度对青皮核桃保鲜效果的影响.结果表明,(-1±0.5)℃贮藏对青皮核桃含水量的下降、a*的升高、酸价的升高有延缓作用,可降低青皮核桃外果皮的呼吸强度,但对MDA含量的抑制作用不大,并有效提高了青皮核桃POD的活性,降低了PPO的活性,延缓了青皮核桃的衰老.与对照组的贮藏期相比,实验组一与实验组二分别延长了30d和45d.不同贮藏温度对青皮核桃保鲜效果顺序为:(-1±0.5)℃＞(0±0.5)℃＞(5±1)℃.这说明贮藏青皮核桃的适宜温度为(-1±0.5)℃.     

纳他霉素对青皮核桃保鲜的影响

以青皮核桃为试材,研究了冷藏(0±0.5)℃条件下,不同浓度的纳他霉素对青皮核桃保鲜效果的影响。结果表明:与对照组相比,纳他霉素处理具有调节青皮核桃生理代谢和防腐的作用,能有效抑制果实劣变进程,显著提高贮藏期间青皮核桃的品质;其中,1 000 mg/L纳他霉素处理能有效抑制果实霉腐率的增加,保持青皮核桃的原有色泽,延缓MDA含量的增加,提高青皮核桃仁过氧化氢酶(CAT)的活性,并使多酚氧化酶(PPO)和脂氧合酶(LOX)维持较低的水平,达到较好的保鲜效果。     

硒对镉胁迫下酿酒酵母抗氧化活性的影响

利用酿酒酵母（Saccharomyces cerevisiae）作为模式生物,主要通过测定硒对镉胁迫下酿酒酵母细胞内活性氧（reactive oxygen species,ROS）和丙二醛（malondialdehyde,MDA）含量,及重要抗氧化酶包括超氧化物歧化酶（superoxide dismutase,SOD）、过氧化氢酶（catalase,CAT）、谷胱甘肽过氧化物酶（glutathione peroxidase,GSH-Px）和过氧化物酶（peroxidase,POD）抗氧化活性的变化,研究硒对镉胁迫下酿酒酵母的抗氧化活性的影响。结果表明：镉处理能极显著提高酿酒酵母细胞内ROS和MDA含量（P＜0.01）,进而对酿酒酵母细胞产生氧化胁迫,在培养体系内加入一定量的外源硒可极显著（P＜0.01）增加酿酒酵母细胞内抗氧化酶SOD、POD、CAT和GSH-Px活性,提高抗氧化物谷胱甘肽含量,加强酿酒酵母细胞对ROS和MDA的清除能力,这些结果表明外源硒的添加在酿酒酵母体内亦可对镉的影响产生拮抗作用,且与在动植物体内表现出一致的趋势,后续可以利用酿酒酵母作为模式生物进一步研究硒对镉毒性拮抗作用的一些机制。