Win2000下PCI图像采集设备驱动程序设计

阐述Windows2000下设备驱动程序开发的基础原理和编程要点.主要介绍DMA设计在驱动程序设计中的应用和实现.围绕开发的PCI数字图像采集卡,开发并对比PCI目标方式的突发、非突发,主控DMA等几种方案的驱动程序.实验结果表明PCI设备主控总线情况下,使用DMA突发和多缓冲方式是实现高速数据传输的一种良好方法.     

PCI串口通信卡WDM驱动程序设计与实现

介绍了Window2000操作系统的体系结构和在Windows2000下实现PCI接口设备驱动程序架构的方法.针对基于PCI接口芯片PCI9054和通用异步收发器(UART)SC16C754设计的串口通信卡,给出了利用DriverWorks开发WDM(Win32 Driver Model)驱动程序的主要细节.实验结果表明,运用DMA传输方式,本地速率可达到24.45MB/s,大大提高了实时响应速度.     

PCI串口通信卡WDM驱动程序设计与实现

介绍了Window2000操作系统的体系结构和在Win-dows2000下实现PCI接口设备驱动程序架构的方法。针对基于PCI接口芯片PCI9054和通用异步收发器(UART)SC16C754设计的串口通信卡,给出了利用DriverWorks开发WDM(Win32DriverModel)驱动程序的主要细节。实验结果表明,运用DMA传输方式,本地速率可达到24.45MB/s,大大提高了实时响应速度。     

Linux2.4与Linux2.6内核调度器的比较研究

调度器是内核负责分配处理器时间的子系统。本文主要研究并对比了Linux2.4和Lin-ux2.6的调度器,分析了新调度器的不足并提出了改进建议。     

基于卡尔曼滤波的天文定位算法

针对如何提高舰船的导航精度的问题,提出了一种Kalman滤波天文定位算法。该算法根据天文三角形理论,在确定的时间内,利用恒星的赤经、赤纬以及利用光电经纬仪(或其他测量设备)输出的高度角、方位角等信息实现天文定位,并建立了舰船动力学模型。采用稳健估计对Kalman滤波模型进行处理,解决了滤波模型中非零均值系统白噪声的处理问题。采用该Kalman滤波对恒星的高度角数据进行滤波,实验结果表明,噪声为1′时定位误差由0.041253°降低为0.010394°,该算法提高了测量精度,抑制了测量噪声,有效增强了天文定位的可信度。     

有限状态自动机在助力器检测设备中的应用

针对目前我国真空助力器检测设备的落后现状,采用有限状态自动机与现代控制技术开发了一种新型的汽车真空助力器设备的微机检测系统;通过对检测设备整个系统和各个分系统的动态行为分析,建立整个系统和各个分系统的状态机和子状态机并依据此模型开发出检测系统主控软件;应用结果表明,利用该方案设计的检测主控软件,增强了系统的可靠性与稳定性;软件结构清晰,易于维护和扩展。     

多通道串行通信设备的Linux驱动程序实现

以自行开发的PCI接口通信卡为例,简要介绍了PCI总线在光电测量数据通信系统中的应用,重点讨论了Linux设备驱动程序开发方法及虚拟文件层机制等相关概念。针对该通信设备,介绍其在Linux下采用内核模块编程方式,实现中断和DMA方式数据传送的方法。实验测得此传输方案的本地速率可达24.096 Mb/s,传输和响应速度较传统读写方式有了显著提高,数据可稳定传输在460 kb/s,满足系统传输需求。