基于影像引导的计算机辅助肝癌微波消融

为了方便临床医生使用医学影像进行手术的规划和引导,提出了一种新颖的计算机辅助肝癌微波消融手术方法.采用基于GPU加速的三维可视化技术实时重构影像的三维模型,显示出患者器官的解剖关系;采用基于生物传热学的三维热场计算技术,规划手术路径及消融设备的作用时间和功率.经过大量的临床应用以及手术影像对比,表明该方法能够有效计算消融手术的作用效果,并在手术的引导过程中发挥了重要的作用,提高了手术的临床精度和效果.     

一种信息安全保护系统

信息的安全,日益受到关注。目前已实现了一种信息安全的保护系统,它可以进行信息的输入、安全保护、压缩传输。主要使用了信息搭载和信息分存技术。     

SERCOS总线及其在机器人系统中的应用

介绍了一种当前在国际上流行的工业控制总线———SERCOS总线,包括SERCOS总线的体系结构、工作原理、硬件组成、编程方法及其在一个机器人系统中的实际应用。     

COX2抑制剂活性预测中的拟合方法比较

在COX2抑制剂活性预测问题中，传统的多元线性回归方法对非线性拟合问题存在较大局限性，以98种三环系COX2抑制剂分子集合中的数据分析预测为例，考察反向传播（BP）网络与支持向量回归（SVR）方法的性能，证明BP网络与SVR方法在COX2抑制剂活性预测方面的性能均优于广泛采用的多元线性回归方法，具有良好的应用潜力。而且SVR方法可以克服BP网络过拟合的问题，更适于小样本高参量的问题。     

乘着信息的波涛——参加第五届信息融合国际学术会议总结报告

1 会议概况信息融合国际学术会议自1998年以来每年举行一次,至今已成功地举行了4届。本届会议,由国际信息协会(ISIF,International Society of Information Fusion)和国际电气和电子工程师协会(IEEE)共同主办,于2002年7月7～11日在美国的一个海滨城市马里兰州州府安纳波利斯举行,来自世界各地的约300多名学者参加了会议。     

基于虚拟现实的中国古建筑虚拟重建

虚拟现实是数字图像处理、计算机图形学、计算机视觉、人机交互等多项技术的综合应用。本文针对中国古建筑的特点,应用虚拟现实技术,对毁于1860年战火的我国著名古典园林圆明园的部分典型建筑实现了虚拟重建。虚拟重建的过程主要包括数据获取、场景建模、漫游系统和实时渲染等。虚拟重建圆明园系统以圆明园中的单个景点为例,提供了含多种漫游方式的人机交互系统,对应用虚拟现实技术于中国古建筑保护进行了有益的尝试。     

大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究

本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成 型机器人的研究设计．在对本体设计特点介绍基础上，着重介绍了多功能机械手的设计．同 时也对基于SERCOS总线的控制系统作了一定论述．     

硅片处理预对准系统的研究

介绍了所研制的12 in硅片预对准系统．首先，根据硅片预对准系统的任务和流程设计了系统的结构．其次，设计了预对准检测算法，采用最小二乘圆法对硅片圆心进行定位；提出了检测硅片缺口的边缘变化率法和计算缺口基准点的曲线拟合法．对预对准系统进行了误差分析．最后，采用光学式预对准方法，对12 in硅片进行了预对准实验研究．实验结果表明硅片缺口的重复定位精度小于48 μm，预对准时间为23 s，满足设计要求．     

一种CORDIC的流水线结构

本文介绍了一种计算三角函数等超越函数的处理器,它基于CORDIC算法,采用了适于VLSI实现的循环流水线结构。文章分析了CORDIC的基本思想,从算法出发,讨论了CORDIC的基本模块,对CORDIC的流水线结构进行规模与效率的比较。最后,介绍了一种循环流水线结构的CORDIC处理器。     

基于RTLinux的开放式控制器硬件驱动器设计

介绍了关于开放式控制器的发展现状和存在问题，在深入分析了COMED1规范的基础上，对控制器底层的开放性要求进行了实验，提出了一种基于RTLinux平台的、具有一定开放特性的控制器底层硬件驱动设计方案。