可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

中亚天然气管道站场火灾防控技术研究

中亚管道作为我国最主要的西北部地区能源大动脉,其安全稳定运行至关重要;管道沿线各压气站是该管道的重中之重,也是安全运行的高风险点;天然气作为易燃易爆介质,在运行过程中主要的危险因素为爆炸、火灾,建立一套安全可靠的火灾防控系统对保证安全至关重要;本文针对中亚天然气管道哈国段各沿线压气站的火灾防控系统的重要性、工作原理、安全可靠性以及工作效果进行研究分析,以期最大程度发挥该系统的安全保障作用,确保中亚天然气管道安全平稳的运行。     

SLS用纳米羟基磷灰石/聚酰胺6复合粉体的制备及粉体性能分析

采用高温高压溶剂沉淀法制备出纳米羟基磷灰石/聚酰胺6(n-HAP/PA6)复合粉体。通过扫描电子显微镜(SEM)、示差扫描量热法(DSC)和X-射线衍射(XRD)对粉体的微观形貌、热性能和结构进行分析;通过对粉体粒径及分布、压缩度和休止角测试,讨论了粉体的流动性能。结果表明:制备出的粉体由蓬松多孔结构变为光滑致密的近球形颗粒;随着n-HAP含量的增加,n-HAP/PA6复合粉体的熔融焓逐渐降低,有助于降低选择性激光烧结(SLS)扫描功率;成功实现了对粉体粒径的控制,当n-HAP含量为10%时粒径达到29.68μm;压缩度和休止角的降低充分表明,复合粉体中n-HAP含量为10%时所制备的粉体流动性最好。     

新型龙门砂带修磨机关键零件的优化分析

以某新型的龙门重型砂带修磨机为研究对象,运用SolidWorks对其中的关键零件进行三维建模。然后运用有限元分析软件ANSYS Workbench的模态分析子模块对顶升连接件进行模态分析,从而获得其固有频率和振型。通过三种不同材料的动态性能分析,并根据所得数据和振型图分析出该零件的薄弱环节,针对其薄弱环节提出改进途径。通过各种改进方法的比较,从而找出最优化的改进方法并确定其所对应的材料,为提高修磨机的刚度、避免共振提供理论依据。     

自然崩落法底部结构失稳因素及支护对策研究

某铜矿使用自然崩落法开采,矿山进入深部开采后,底部结构破坏严重,传统的锚杆支护很难起到作用。针对矿山深部采区底部结构失稳问题,采用Midas-GTS有限元软件对拉底过程中底部结构的应力分布进行研究,并提出了一种底部结构联合支护方案。研究结果表明:在前进式拉底过程中,底部完全拉开后,出矿水平巷道交叉处及桃形矿柱会出现拉应力,且超出了岩体抗拉强度,基于此规律提出底部结构联合支护方案,并由数值计算可知支护后底部结构最大位移降低了38.5%。此支护方案对该铜矿山底部结构维护有一定的指导作用。     

能耗问题挑战数据中心

“新加坡2005年的电能消耗比2004年增加了20%,目前电源成本已经超过了机架成本。”数据中心的电源成本多年来居高不下,近来智能化、小型刀片式服务器的出现解决了这一问题。安全的、可承受的能源供给是全世界政治领袖的头等议题,也是亚洲地区数据中心的首要考虑问题。当安装了运行速度更快、更容易发热的服务器之后,数据中心的电能消耗和由此产生的成本就呈现螺旋式上升。其实,服务器机架本身消耗的电量并不多,遵循摩尔定律飞速发展且功能不断强大的芯片在同一个空间所产生的热量越来越多。惠普公司亚太区技术方案部门副总裁兼总经理托尼.帕…     

移动商务潜力巨大四道槛需跨越

提起移动商务,有人可能摇头表示陌生,说起移动定位、移动支付、手机邮箱,人们就应该非常熟悉了。移动商务是指用户利用移动终端通过移动或无线通信网络来扩展内部管理和对外商务交流的一种商业模式,移动定位、手机邮箱等就是移动商务具体的应用或者实现方式。从移动商务的定义可以看出,移动商务不能简单地理解为“移动通信+电子商务”,它包括利用移动和无线通信提高企业内部管理效率、提升客户服务质量在内的方方面面。     

业务转型呼唤传送网转型弹性概念浮出水面

运营商转型已经轰轰烈烈地实施了近两年时间。在转型过程中,运营商的一致观点是:转型是一个系统工程,不仅涉及业务转型,还包括网络转型、管理转型、文化转型等。其中,网络转型被视为业务转型的先决条件。对此,中国电信总经理王晓初曾表示:“电信业务和产品的开发需要相应的网络平台,如果网络不支撑,业务转型只能是纸上谈兵。”传送网转型刻不容缓一个完整的通信网络包括接入网、交换网、传送网等层面,其中传送网担负着通信信号的传输,是整个通信网络的核心和基础部分,核心网的转型于是成为运营商网络转型的重中之重。从通信行业生态环境来看…     

EV-DO Rev.A在日本风头渐旺将盖过HSDPA

2006年8月31日,NTT DoCoMo开始在日本东京的中心地带提供HSDPA服务,NEC为该服务提供了惟一的一款终端,支持最高可达3.6Mbit/s的数据下载,这一速度10倍于以前FOMA手机可支持的速度。NTT DoCoMo的用户使用HSDPA服务,不需要支付额外的费用。这一举措使原本已经非常激烈的日本三大移动运营商之间的竞争又步入了一个新阶段。KDDI对此做出回应,宣布将在今年12月份推出世界上第一个商用的EV-DO Rev.A服务,KDDI目前已经推出了两款支持该服务的终端。K DDI过去所取得的成功在很大程度上归功于其采用了CDMA,这使得KDDI有效地将…