垂直姿态的非正交测量优化与校正

垂直小角度时,采用的非正交姿态测量方法旨在解决传感器输出信号极微弱和解算精度低等问题。描述了非正交坐标系的理论模型,对其进行了优化,确定了最佳偏置角度。利用补偿矩阵对因测斜仪安装问题引入的位置误差进行校正,通过井斜角和工具面角的解算结果验证校正效果。测试结果表明,在偏置角为45°时,姿态参数具有较高的解算精度;而数据校正能大幅度降低位置误差,进一步提高测量精度。     

预置旋转正交坐标系测量精度分布解析

预置旋转正交坐标系在姿态测量时可增强原始信号幅度,较大地提高了姿态测量的总体精度.通过解算传感器三轴相对误差公式的方法,对预置旋转正交坐标系测量精度分布进行深入分析,研究了预置旋转正交坐标系姿态测量各区域的精度分布特征.图例表明,三轴相对误差在大角度井斜均存在极值点,并且三轴传感器输出相对误差随井斜和工具面角变化而变化.在小角度姿态测量时利用预置旋转的正交坐标系是比较理想的.     

自主存储式水力压裂过程井下测试系统设计

水力压裂过程的井下测试是压裂效果评价、改进压裂工艺的重要依据.在进行井下测试时,由于实际作业时间常与计划时间有较大差异,经常造成预先按作业计划设定存储的且存储容量有限的井下测试仪对关键时段没有记录.论文中分析了压裂作业井下压力曲线在不同作业时段的特征,提出了以压力、压力梯度作为特征参数来判定压裂作业所处时段的简单逻辑判别方法,并设计了自主存储策略和基于单片机的仪器电路.测试实验表明该方法是有效的,仪器可自主对关键时段的参数进行密集采样和存储.     

频谱分散抑制气体放电中声谐振技术研究

对高强度气体放电灯的声谐振现象的机理进行数学分析,同时实验证明,产生声谐振需要同时具有恰当的频率和足够的能量.在脉冲宽度调制基础上,提出多种方法,降低激励能量,并对输出频谱作了数学分析,介绍了抑制的基本原理.在高压钠灯和金属卤素灯的电子镇流中应用表明,频谱分散技术对抑制气体放电中声谐振现象十分有效.     

基于频谱分散的声谐振抑制电路研究

基于高强度气体放电(High Intensity Discharge,简称HID)灯高频电子镇流器中抑制声谐振现象的需要,设计了一种参数扰动频率调制电路.分析了频率调制的特征.应用SABER仿真软件,进行时域和频域仿真,并讨论了输出频谱对扰动参数的敏感特性.结果表明,参数扰动的频率调制技术可以增加PWM波的输出频率成份,减小各次谐波幅值,达到频谱分散抑制声谐振的目的.     

高精度的深度和速度测量方法的实现

文章介绍了马丁代克的四倍频脉冲检测电路，充分利用编码器的固有分辨力，有效提高深度计数的精度。对常规速度计算方法进行分析，根据外接不同系数的编码器，提出测量时间变化的定时方法以简化乘除法运算，缩短测量时间，减少计算工作量，使计算误差为零，提高速度测量的精度。     

油田注水泵站简化模型的研究

油田注水管网是一个多源多汇的复杂供水系统。仿真和优化是提高系统运行水平和经济效益的重要手段。注水泵站是注水管网的源节点，主要工作形式有单泵、多泵并联和双泵串联。在单泵数学模型的基础上，讨论了其调速时的数学模型。合成了多台同型号泵并联和不同型号泵并联时整体泵站的数学模型。根据最新技术发展。提出基于前置增压泵的串联泵站的数学模型。同时，根据压力平衡点和能量等效原理，将多干线输出的整体泵站的模型分解为多个虚拟子泵站。仿真和运行证明，泵站模型的合成和分解对于简化计算和提高计算效率十分有效。     

核函数K-粒子滤波算法研究

针对粒子滤波易出现粒子退化这一问题,引入核函数K,提出一种核函数K粒子滤波算法.根据粒子滤波中重采样得到的粒子集合的概率特征,设计合适的核密度K(·)和核带宽h,使得真实的后验概率密度与对应的K估计之间的均方误差均值最小.通过设计的核函数模拟离散分布重建它的连续分布,然后从后验分布的连续近似中重新获得重采样粒子,从而保证粒子的多样性,抑制粒子退化.将提出的KPF算法与PF算法应用到单变量非静态增长模型和SINS/SAR组合导航系统中,通过仿真验证结果表明,提出的KPF算法能改善滤波性能,进一步提高解算精度.     

姿态参数模拟解算电路的校正设计与测试

分析了传统姿态参数模拟解算过程中大角度无法解算的原因,提出传统姿态参数模拟解算过程中饱和失真、非线性失真的解决方法,并设计了校正电路。通过校正系数电路解决饱和失真的问题,采用折线拟合电路提高解算精度。利用离散方法对所设计的电路进行测试,能够明显的发现误差角度减小,最大误差角度减小为0.417°,90°时误差角度减小为0.3°。实验结果表明,输出角度曲线的非线性得到明显改善,验证了校正系数调节电路设计的可行性。     

APFC电路断续电流模式的谐波分析与补偿

断续电流模式APFC电路输入功率因数低、谐波含量高,阻碍了小功率开关电源向低成本、高性能发展.对断续电流模式APFC电路的工作原理及谐波产生机理进行了分析,设计了一种谐波补偿电路.应用Saber软件对其进行了设计仿真和电路实验,测试结果验证了设计思路,降低了电路谐波,可以应用于小功率开关电源和电子镇流器中.