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1.
根据三相四桥臂逆变器的工作原理,应用开关函数建立了控制系统数学模型,引入开关周期平均算子将离散的系统转化为连续系统.根据系统的主要控制目标选取状态变量、输入变量和输出变量,得到适合于微分几何方法的3输入3输出的仿射非线性系统模型.根据非线性微分几何理论,从理论上证明了该模型满足多输入、多输出系统精确线性化的条件,推导出非线性状态反馈控制律.对非线性坐标变换后得到的线性系统,利用二次型最优控制策略时,根据无源性控制方法的思想,提出一种闭环系统能量函数,并推导出权矩阵的参数形式.将最优化得到的控制律进行逆变换来实现原系统的优化控制设计.仿真结果验证了该方法的有效性和正确性.  相似文献   
2.
基于PCHD模型的感应电机变阻尼无源性控制策略   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出一种基于端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型的感应电机变阻尼无源性控制策略,研究了感应电机的建模与速度控制问题。基于PCHD系统原理,将感应电机看作是二端口的能量变换装置,建立了感应电机的PCHD系统数学模型。利用互联和阻尼配置的无源性控制方法,给出感应电机的PCHD系统的反馈镇定,设计了感应电机的转矩与转速控制器,推导出定子电压控制量。为了削弱系统到达稳态期间的速度波动,采用变阻尼控制方法,变阻尼由二阶微分跟踪器实现,可以使动态性能更加优化,转矩和转速跟踪效果更好。仿真和实验结果验证了基于PCHD模型的感应电机变阻尼无源性控制策略的正确性。  相似文献   
3.
针对间接矩阵变换器(IMC)无零矢量空间矢量调制(SVM)时直流侧输出平均电压存在低频脉动的问题,研究了一种直流侧平均电压为恒值的有零矢量SVM策略,推导了该调制策略的表达式,分析了零电流换流原理,给出了实现框图,并最终搭建了一台基于XE164单片机+CPLD的实验样机。实验结果表明,采用有零矢量SVM的IMC不仅可以满足日益严格的电网电能质量要求,同时输出具有更优异的传动性能。  相似文献   
4.
提出了一种降低隔离型并网逆变器开关损耗的增益型空间矢量脉宽调制(G-SVPWM)方法。对并网逆变器系统各部分的功率损耗进行了分析,并将其分为两种类型,其中铜损耗与铁损耗定义为不可控损耗,功率器件IGBT与二极管的开关损耗定义为可控损耗。可控损耗的降低可通过向SVPWM算法中的三相参考电压配置增益环节来实现。这种G-SVPWM控制方法简单,软件算法易实现,实验结果验证了其可行性与正确性。  相似文献   
5.
为进一步提高三相电压型逆变器的控制性能,提出了一种非线性控制策略。基于三相电压型逆变器主电路拓扑结构,采用开关平均算子,建立了逆变器的大信号模型。依据逆变器的跟踪控制特性,将负载电流前馈到滤波电感电流参考信号中,从而将逆变器误差状态方程转换为二阶线性系统。利用微分方程根与系数的关系推导出系统反馈控制律。实验结果表明,采用所提控制方法,逆变器输出电压无静差,对于直流母线、负载扰动具有较强的鲁棒性,验证了所提控制策略的有效性。  相似文献   
6.
双级矩阵变换器(two stage matrix converter,TSMC)存在中间直流环节,但不包含大容量直流环节储能电容。鉴于此,引入TSMC作为双馈风力发电系统的励磁电源,建立了基于定子磁链定向的双馈风力发电控制系统。同时,结合比例谐振(proportional resonant,PR)控制器的特性,设计了转子侧变换器PR控制策略。研究发现:该方法通过将矢量控制策略下的有功电流和无功电流分量转换到静止坐标系下进行调节,能实现双馈发电机有功、无功功率的独立调节;与采用PI控制器的矢量控制相比,该控制策略无需多次坐标变换,简化了控制算法;控制模型不存在耦合项和前馈补偿项,提高了系统的鲁棒性;采用该控制系统能够改善系统输出电流质量。仿真与实验结果表明TSMC励磁双馈风力发电系统的PR控制具有良好的动、静态性能。  相似文献   
7.
永磁同步电机的无速度传感器直接转矩控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
在高性能的永磁同步电机控制系统中,机械传感器的存在会使系统的成本增加,可靠性降低,容易受到外部环境的影响.在叙述永磁同步电机直接转矩控制原理的基础上,采用了一种基于转子磁链的转速估计方法,该方法根据定子磁链角和负载角确定出转子磁链角,进而估计出电机的转速.仿真和实验结果验证了该方法能够在电机全速范围内准确地估计出转速,具有优良的动静态性能,适合于永磁同步电机的直接转矩控制.  相似文献   
8.
将Markov链引入到传统随机脉宽调制(PWM)技术中,提出了一种基于Markov链的变频调速系统随机PWM技术。能够使随机周期值更均匀地分布在期望周期的周围,从而使输出电流频谱分布更加均匀、减小电机的电磁噪声和机械振动,而且与传统随机PWM相比,输出电流的纹波有明显的减小,提高了系统的控制性能。仿真和实验结果验证了算法的有效性。  相似文献   
9.
为了优化中频逆变器的输出性能,提高输出精度,提出将常用的电压、电流双闭环反馈控制和重复控制方法相结合,形成一种复合控制方法。介绍了控制器设计,在Matlab/Simulink中建立了中频逆变器仿真模型,仿真结果表明复合控制方法具有优良的动静态性能。基于复合控制法设计了控制系统的软硬件,实现了基于TMS320F240型DSP的中频逆变器控制系统。实验证明,采用复合控制时中频逆变器有较好的动、静态性能,该方法不失为一种先进的中频逆变器控制方法。  相似文献   
10.
数字滤波器是基于瞬时无功理论的无功、负序及谐波电流检测中一个重要部分,其精度和速度直接影响检测的结果。文中在各种电压和电流情况下对电流检测中所需要的数字滤波器进行分析,得出数字滤波器分类设计的想法,并优化设计出三种适用于不同电压和电流情况的数字滤波器。仿真和实验结果证明所设计的数字滤波器与目前电流检测中使用的数字滤波器相比,在保证精度的同时能有效提高速度,且本身算法的复杂性并未显著增加。  相似文献   
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