凸轮型分度机构从动件运动规律选择的一种新方法

本文提出了一种凸轮型分度机构从动件运动规律选择的新方法，该方法将模糊数学应用到从动件运动规律的选择中，从而使选择更合理、更科学。最后，用一个实例验证了该方法的正确性。此方法不仅适用于平行分度凸轮机构运动规律的选择问题，而且可扩大到所有凸轮机构运动规律的选择上。对于给定的使用要求，此法还能确定出各种运动规律的优先序列     

基于.NET的设备数据采集与监控系统的实现

.NET Remoting技术、UML及相关的RATIONAL统一过程(RUP)是目前比较流行的开发技术。基于这些技术,提出了一套设备数据采集与监控系统的解决方案;详细介绍了UML建模语言以及.NET Remoting技术的应用;分析了数据接口技术的实现方法;给出了系统软件的运行实例。     

机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术

针对机器人视觉伺服系统的特点,对适用的图像处理和标定方法做了研究和总结.首先对图像处理的过程和主要方法进行了归纳,然后着重对系统标定的方法进行了阐述,并对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对图像处理和标定方法进行了展望和总结.     

一种考虑畸变的摄像机线性标定简化方法

根据视觉机器人系统结构特殊的特点,作了大量的简化,采用线性标定方法.但考虑到摄像机的视场仍然比较大,提出了基于拟合平面的线性畸变纠正方法,将畸变的图像坐标纠正到理想图像坐标,而后根据摄像机线性标定模型,计算出世界坐标,完成标定工作.实验结果表明,该方法简单、快捷,且精度也能达到较高的水准.     

视觉伺服机器人对运动目标操作的研究

机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向，它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着极其重要的意义．本文着眼于视觉伺服机器人操作运动目标这一问题，分析了建立此类系统的控制结构并指明其特点；同时，详细地阐述了三个组成环节：视觉图像处理、预测及滤波、视觉控制器的研究方法和现状．最后，分析了今后的研究趋势．     

一种适用于微操作的驱动技术

随着微机电系统 (MicroElectro -MechanicalSystems ,MEMS)研究的日渐发展 ,灵活、稳定的微操作器作为微机电系统的一项基础研究 ,其重要性也越来越显示出来。从装配的微操作出发 ,介绍了微操作的基本概念 ,对应用于微操作的压电驱动技术的原理、特点、现状及研究热点进行了详尽的阐述 ,并对其相应的控制策略进行了探讨     

平行分度凸轮机构智能CAD系统的研究

本文结合平行分度凸轮机构的设计过程，将专家系统技术与传统ＣＡＤ技术引结合，建立了平行分度凸轮机构智能ＣＡＤ系统，文中阐述了该系统的总体结构，设计方法库及设计过程，并编制程序实现集专家系统技术，数值计算，计算机绘图为一体的集成设计环境。     

基于SolidWorks的鼓形齿联轴器参数化设计

鼓形齿联轴器应用广泛,使用量大,而目前鼓形齿联轴器的设计还是采用传统的二维绘图方法,效率低。为了提高鼓形齿联轴器的开发速度,以Visual Basic编程为基础,综合采用SolidWorks二次开发技术、CAD参数化技术和数据库技术开发出鼓形齿联轴器CAD系统,实现了鼓形齿联轴器的参数化设计,满足市场快速和高效的需求。     

一种新的自动标定摄像机的方法

该文实现了一种自动求解摄像机内外参数的方法。首次介绍如何通过连通域标记自动提取特征点的位置,确定摄像机的主点坐标和纵横比,然后在利用Tsai方法的基础上,用径向排列约束求解大部分的外参数,再引入新的畸变模型求解其余参数;文中采用共面点标定物,不需要摄像机做任何运动就可以实现全过程的线性标定,实验验证了该法的有效性。     

视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计

机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向。该文建立了三自由度平面机器人视觉伺服系统,着重研究在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下对目标的运动估计,提出了一种无标定算法,采用Kalman滤波完成目标的运动估计,并验证了它的有效性。