模糊集合论在机械刚度设计中的应用

应用模糊集合理论，对设计变量为随机变量和模糊变量组合时的机械刚度的模糊可靠性进行了初步探讨，并以实例具体说明了计算方法。     

人工神经网络在机器人学中的应用探讨

简要介绍常用于机器人学中的基本网络模型,并着重探讨了人工神经网络在机器人运动学和运动控制中的应用。     

磨机的冲击粉碎能力分析

将介质型磨机中复杂的粉磨过程进行了合理简化，给出了简化条件，并首次提出了“冲击粉碎能力系数”的概念，导出了其表达式，用以表征磨机的生产能力，为磨机优化设计提供了判据，也为提高粉磨效率提示了新思路。     

离心冲击式超细粉碎机粉碎机理研究

本文对离心冲击式超细粉碎机的粉碎机理进行了理论研究。分析了它的结构、工作机理及特点,给出了关键参数的设计方法,得出在相同线速度条件下,有利于粒度细化的高旋转角速度和小转子半径。     

活塞环加工工艺研究及改进

前些时候作者参观了某活塞环厂。根据该厂介绍,其活塞环产品出厂前经“漏光”检验,合格率达98%左右。但又介绍说,用户反映:新活塞环刚装入汽缸,工作性能不良,须经使用一段时间后,才感到满意。我们研究了该厂的制造工艺,发现存在问题,这一发现能很好地解释上述发生的情况。我们调查后得知,     

基于Web的协同设计冲突消解系统研究

对协同设计过程中的冲突产生原因进行了详细的分析，提出了实用的协同设计3条基本原则和4个；中突消解步骤，并结合微波器件的协同设计特点，设计出基于Web的协同设计系统。     

主轴回转误差补偿机理和动力学模型研究

从补偿作用机理角度分析了主轴回转误差与加工系统之间的动态相互作用。在此基础上,着重从拉普拉斯频域和时间域分析了镗床主轴回转误差补偿切削系统的动力学特性。通过理论分析和仿真试验,得出有效补偿位移不仅受工件-主轴系统刚度和刀具刚度的影响,而且还受到切削参数,如切削重叠系数的影响。仿真和试验结果表明,SREC(主轴回转误差补偿)技术能有效地提高加工精度,在实际工程应用中是可行的。     

仿生飞行器的研究进展--昆虫飞行机理的实验研究

昆虫经过了漫长的进化过程，获得了令人惊叹的飞行技巧，其高度的飞行灵活性是任何现有的飞行器无法比拟的；如一只普通的家蝇能倒着起飞、侧飞、倒着降落，并能携带两倍于自身重量的物品。早在19世纪初科学家们就开始了仿生飞行器的研究，所以搞清楚昆虫的飞行机理是非常必要的。通过综述昆虫飞行机理的实验研究进展，提出了一些现有研究方法的缺陷，希望对进一步的研究有所帮助。     

微装配的若干关键技术

随着微机电系统的快速发展,对微装配技术的需求日益迫切。详细地综述了近年来微装配技术发展的几个主要方面,包括微装配机理、视觉伺服微装配的结构、微夹持器等等。最后对微装配的发展方向进行了讨论。