基于粒子滤波器的人体目标跟踪

提出一种非常有效且具有良好鲁棒性的人体目标跟踪算法。由于传统的卡尔曼滤波不能很好地解决非线性、非高斯问题的跟踪,为此提出了一种新型的粒子滤波器跟踪算法。该算法采用加权的粒子集模型表示状态的分布,用迭代运算跟踪状态的变化,从而有效地解决了数据处理的量大和模型出现高维的问题。实验结果证明,该算法对固定摄像机单一背景下人体目标跟踪是快速且有效的。该算法可广泛应用于航空器位置的跟踪、噪声环境通信信号的估计、人体或车辆的跟踪。     

微机控制的红外传感随动系统

本文介绍了基于8098单片微机控制的热释电红外传感随动系统，对系统的硬、软件工作原理和具体实现方法作了分析说明。本系统具有构成方式独特、反应迅速、体积小、细分转角控制、运行稳定等特点，特别适用于室内及防犯区域对可视系统的控制。     

人体运动目标的检测与跟踪

提出了一种静止背景的情况下人体运动目标的检测与跟踪的新方法.该方法利用背景差分法与粒子滤波器算法相结合.首先,利用背景差分法可检测运算出人体运动区域的大小和形心,在一定的时间间隔t(t＜＜1s)后,再次利用背景差分法经运算可得到人体运动的速度,然后运用粒子滤波器算法利用背景差分所获得的人体运动区域的大小、形心、速度三个参数建立跟踪模型.实验结果证明,该方法对人体目标跟踪是快速且有效的,并且有很好的鲁棒性.     

异步电机饱和漏抗的辨识

本文运用现代控制理论的系统辨识方法,对所建立的异步电机数学模型中的不易测出的漏抗参数值进行拟合求解,提供了确定异步电机漏抗参数的又一种方法。从理论上和方法上分析,这样算得的结果要精确于用常规实验所测取的值。最后,利用所得到的参数进行瞬态仿真运算求解,得到的结果与瞬态实测值相符合。     

小波变换用于转子断条故障的诊断

利用小波变换对异步机转子导条断裂后产生的波形信号进行时频分析和处理,将缺陷信号从混有大量背景噪声的信号中检测出来,为电机故障诊断提供一种有效的方法。     

PID控制器的优化设计

为使PID控制器同时具有给定值跟踪和抑制干扰两个方面的最佳特性,提出了PID控制器优化设计方法.笔者设计了给定值补偿型I-PD控制器,其结构简单,便于掌握,易于实现,可以实现系统的最优控制,特别适用于串级控制中级数较多的系统.在深入研究反馈型2自由度PID控制器的基础上,增加了前馈补偿器,有效地抑制了扰动,为改善给定值跟踪特性,在前馈位置上增加一个微分负前馈环节,仿真结果表明:该控制器具有抗干扰能力强,实时性好,调节时间短、超调量小等特点,提高了系统的控制性能.     

用改进的小波分析识别焊接缺陷

以小波分析为基础，针对焊件缺陷实时检测图像信息的梯度表征特点，在边缘提取算子上加入一个新的对边缘信息的判断算法，提出一种具有抗噪声干扰、实时性好、能够识别出微小的缺陷边缘信息、边缘定位准确的分析方法，在焊件质量检测的应用中，提高了焊件图像的缺陷识别精度。     

用工作特性辨识异步电机漏抗参数

本文根据工厂常规的工作特性试验数据,利用非线性最小二乘迭代法技术处理运算,辨识分离出异步电机定、转子漏抗,获得符合实际运行情况的准确数据.     

取消转子位置传感器的SRM检测技术初探

对开关磁阻电机（ＳＲＭ）驱动系统中取消转子位置传感器的问题进行分析,提出通过定子绕组电感来间接获得转子位置信息的几种方法,并进行实例仿真实验。     

用伪随机信号相关辨识检测线路的频率参数

介绍了一个用８０９８单片微机系统组成的伪随机信号序列动态相关辨识实验装置,并对其硬件线路原理和软件构成作了分析说明利用本装置对工频电场感应弱信号的检测线路进行了频率参数辨识,从而提供了一种对这类电路进行参数测试的实验设备和方法