硬质角膜接触镜材质的改性研究

前言角膜接触镜是高分子材料在医学领域中的一种应用,是随着高分子科学的发展,新型高分子材料的出现而发展起来的。1930年聚甲基丙烯酸甲酯PMMA的发明,以其优异的光学性能、质量轻、强度大、对生物组织无毒害等特点而很快引起了人们的重视。     

异步电机电磁噪声的槽配合方案优化

异步电机的电磁噪声问题一直是国内外各大电机制造公司面临的难题,随着高功率密度异步电机的出现,其电磁噪声的解决将会更加困难。本文通过一台高功率密度电机就电磁噪声问题对所选槽配合进行优化对比,制造出低噪声高功率密度电机,希望能对同行有点帮助。     

高分辨率超声Lamb波频散曲线测量与板厚估计

超声Lamb波在工业无损检测与 评价中具有广阔的应用前景。但受制于超声导波多模式频散与混叠的影响,如何实现高分辨率超声导波的模式分离与频散曲线提取,进而定量分析材料的健康状况一直是研究的热点与难点。本文旨在将现代信号处理中广泛采用的谱估计技术应用于超声Lamb波阵列信号分析,并通过提取频散曲线定量测量板厚度。以经典参数谱估计法中的Yule-Walker法与Burg法为例,实验测量和分析了3 mm,4 mm和 5 mm厚铝板中的宽带多模式Lamb波信号,准确地提取了铝板中的宽带Lamb波频散曲线,并比较了两种经典谱估计方法与二维傅氏变换法的性能,最终实现了铝板厚度估计。     

基于单片机μPSD3234A的舵机控制系统

舵机控制系统是无人飞行器中的一个重要设备.首先介绍了一种利用μPSD3234A单片机设计的舵机控制系统,产生4路PWM信号控制JR舵机.该系统通过RS232接口与上位机进行通讯,采集飞行传感器信息,并接收上位机的控制命令.根据控制命令产生相应的控制信号,实现对JR舵机的控制.经试验检测,控制精度和稳定度均达到了舵机控制的要求.     

层状正极材料力学劣化及改善措施北大核心CSCD

力学性质是材料的本质属性之一,随着锂离子电池应用于电动汽车、智能电网领域,活性材料的力学特性开始受到关注。动力电池、储能电池的循环寿命需要达到几千次,活性材料晶胞亦经历几千次规律的膨胀、收缩,材料颗粒的力学劣化成为必须面对的新挑战。本文以团队的研究结果为主,总结了锂电池层状正极材料力学劣化机制和改善措施。首先,讨论了正极材料的力学研究基础,明确正极材料符合弹性形变,可以使用胡克方程分析;其次,回顾了正极材料力学劣化行为符合“损伤-断裂”模型,应力产生缺陷,逐渐积累直至断裂,电解液会沿着裂缝扩散至电池内部发生副反应,造成循环跳水;最后,总结了抑制材料力学劣化的主要策略,重点介绍了降低晶胞形变和表面构筑刚性层,降低晶胞变化是通过减小材料应变降低颗粒应力,表面构筑刚性层是阻挡电解液扩散至开裂的体相,这些策略都显著提高了材料的循环寿命。总的来说,电极材料的力学劣化是无法避免的,但可以通过合适的改善措施,延迟、减缓力学劣化的影响。     

GPS同步采样装置中防止干扰GPS秒脉冲信号的措施

为削弱和消除干扰对基于GPS同步采样装置的影响，在简要介绍GPS同步采样装置的基础上，根据秒脉冲总是位于2 s交界处的特点，提出了防止干扰GPS秒脉冲信号的软硬件措施。其中，软件鉴别法简单可行，适用于CPU内部资源充足的情况下；而硬件措施节约了CPU的片内资源，适用于CPU负担较重的应用场合。试验结果表明，该方法可有效地克服干扰信号对GPS同步采样装置的影响。     

松林堡隧道瓦斯综合防治措施

以松林堡铁路隧道瓦斯防治工程为例，从瓦斯隧道开挖、瓦斯预测与防突、有效通风系统的建立等方面，提出了行之有效的瓦斯防治技术和管理措施，总结出几点体会。     

苯乙烯精馏中乙苯塔双塔流程的探讨

一、概述在乙苯脱氢制苯乙烯的精馏流程中,部分装置的乙苯塔仍采用双塔,这种双塔不同于单塔的简单两段。由于塔顶必须抽空,两塔的塔顶馏出物气体必须完全冷凝,两塔塔底都需     

RoboCup3D仿真机器人步态优化研究

在RoboCup3D比赛中,拥有一个快速灵活、稳定的步态模式是赢得机器人足球比赛的关键之一。为了获得这样的步态模式,提出一种双足机器人垂直质心高度可变的机器学习训练方法。首先,通过规划双足机器人垂直质心高度的轨迹、利用倒立摆模型和数值化方法控制零力矩点,实现双足机器人的类人行走。然后,采用自适应协方差矩阵进化算法对步态参数优化,为了获得快速稳定的步行,采用累积分层的学习方法在之前优化的基础上进一步优化。最后,采用蜂拥编队壁障算法验证多机器人环境下优化步态的稳定性、灵活性。实验和竞赛结果均表明本文提出算法的有效性。     

基于交叉与变异组合的TSP问题研究

遗传算法是一种在自然选择与遗传机制基础上的随机化的搜索类算法,是求解TSP(Travelling Salesman Problem)问题的一种常用算法。但是该算法在解决TSP问题时,存在着收敛速度过慢,容易出现早熟的问题。本文针对该问题,创新性地提出使用5种交叉算法和3种变异算法进行组合的算法设计,得出15种不同的组合方法,然后使用Java语言进行编程实验,最后通过对中国144个城市相对坐标（CHN144）的实例进行测试,证明了在使用交叉算法与变异算法进行组合得出的15种组合方法中,使用三交换交叉算法与逆序变异算法进行结合,这种组合方式的遗传算法在解决TSP这一问题时能够取得最优的效果。