轻质铝合金复杂异形构件的铣削数值模拟仿真与试验

轻质铝合金材料在加工中易产生弹塑性变形和黏刀现象,并且复杂异形构件的壁厚小、曲面多以及切削深度较大,使轻质铝合金复杂异形构件加工难度大。利用数值模拟对金属材料去除过程进行仿真模拟,探究切削参数对切削力和扭矩等的影响,并进行了试验验证。试验和仿真数据表明：仿真预测值与实测值间的误差在可接受范围内;在一定范围内,铣削温度随切削深度的变化较小,切削深度、切削速度对切削力、扭矩的变化影响较大,选择合适的切削深度和切削速度对金属切削的加工质量有显著影响,得到最优铣削参数组合为切削深度a_p=0.4mm,切削速度v_c=5.5mm/s。     

基于内模控制的Smith反向解耦控制器设计

针对多变量时滞系统提出了一种基于内模控制(Internal Model Control,IMC)的Smith动态解耦控制器设计方法。其中,Smith补偿器被应用在该控制结构中,包含带有时滞项和不带时滞项的补偿结构,以解决不能完全补偿的问题,通过反向解耦设计实现多变量时滞系统动态解耦。多变量系统被解耦成一系列互相独立的单回路对象,通过内模控制原理对Smith控制器进行参数整定,并分析了系统的鲁棒性。仿真实例表明了该方法的有效性,能够较好地克服系统参数扰动导致的干扰,并具有较好的动态性能。     

PID Controller Design Based on the Time Domain Information of Robust IMC Controller Using Maximum Sensitivity

The IMC (Internal Model Control) controller based on robust tuning can improve the robustness and dynamic performance of the system. In this paper, the robustness degree of the control system is investigated based on Maximum Sensitivity (Ms) in depth. And the analytical relationship is obtained between the robustness specification and controller parameters, which gives a clear design criterion to robust IMC controller. Moreover, a novel and simple IMC-PID (Proportional-Integral-Derivative) tuning method is proposed by converting the IMC controller to PID form in terms of the time domain rather than the frequency domain adopted in some conventional IMC-based methods. Hence, the presented IMC-PID gives a good performance with a specific robustness degree. The new IMC-PID method is compared with other classical IMC-PID rules, showing the flexibility and feasibility for a wide range of plants.     

南京天地新城太阳能热水系统应用

"天地新城"是天地房地产开发有限公司开发,南京金海设计有限公司设计的一个多层住宅小区,地处南京市江宁区岔路口。整个小区的总建筑面积约30万m2。本工程内容为50栋住宅采用太     

内模史密斯预测控制器的鲁棒整定方法

过程纯滞后和参数不确定性是导致工业控制不理想的重要原因。为解决这一问题实现过程平稳控制的目的,在史密斯预测控制结构的基础上,提出了基于一种基于鲁棒性能指标λ的参数整定原则,利用一阶泰勒级数逼近系统的时滞项,导出预测控制结构的控制器的控制参数,其可调的参数与系统的动态性能和鲁棒性能有着密切的联系。其后,分析一种鲁棒性能指标,导出其唯一可调的参数β与性能指标λ的表达式,并增加补偿项α修正对参数整定时产生的误差。通过仿真表明,该方法可以取得很好的平滑控制效果,具有很好的鲁棒性,能够克服过程滞后和过程参数不确定性导致的控制效果不理想的问题。     

石化油品储罐雷达液位计设计原理及应用

针对石化油品罐区液位测控系统,就国内某大型炼厂设计经验总结了不同工况下雷达液位计的选型及应用,详细分析了基于雷达液位计测量的系统设计及FISCO(Fieldbus intrinsically safe concept)本安结构实现。对汽油内浮顶储罐导波管的制作和安装注意事项进行了阐述,从现实工程实施角度上,提出了可行的方案。     

AVEVA Instrumentation仪表安装图设计及自动汇料开发

针对传统设计模式下仪表安装图方案不统一、仪表安装材料统计繁琐等问题,提出了一种基于AVEVA Instrumentation软件(AI软件)Design模块的安装图生成及自动汇料的开发方案。该方案的开发核心是建立1套典型的安装图库及安装材料库,并将其作为种子库存储于SQL数据库中,供工程设计人员调用。该方案通过调用定制的数据库能够快速生成安装图,且在完成仪表安装材料报表定制的基础上,进一步精确地统计安装材料,提高了设计效率和准确率。