一种提高足球机器人性能的新型视觉算法

在机器人足球比赛中，要识别的目标颜色越来越多，易出现识别错误。为了解决机器人足球比赛色标识别困难，介绍了一种新的视觉系统设计方法，提出了一种按假想机器人尺寸避免碰撞的方法，对机器人只需识别队标，既减少要识别的颜色样本，又增加了目标跟踪的准确性。该文论述了设计的各个环节。试验表明，设计方法合理有效，鲁棒性好。     

模糊故障树分析方法在HACCP中的应用

正本文主要介绍模糊故障树分析方法在HACCP中的应用,将模糊故障树分析方法运用到HACCP当中能够更好地解决一些食品安全问题,使得问题的发现更具有逻辑性,可以有效地确保食品在生产过程中的安全性。随着我国经济的不断发展,人们的生活水平在不断提高,其对生活品质的要求不断增高,在这种情况下,就有必要对食品安全进行严格把控,     

机器人足球系统的误差分析及解决方法

由于摄像头不总在机器人的正上方，摄像头捕获的图像经过主机处理后，得到的机器人的坐标一般情况下是有误差的；另外，小车由于本身的原因也会产生走线误差。文章通过对这两种误差产生原因的分析，提出了校正方法．