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日本磁吸附爬壁机器人的研究现状 总被引:24,自引:3,他引:21
本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状,介绍了各种移动力方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点,为今后的研究提供了参考。 相似文献
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履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题,阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件。设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构,并且在罐壁上进行了实验,达到了预期的效果。 相似文献
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系统地讨论了单吸盘真空吸附式爬壁机器人吸盘系的弹性性能,从气体流变过程的角度,推导出气囊式密封垫弹性刚度理论计算公式。最后提供了实验结果,证明了上述方法和结论的正确性。 相似文献
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机器人挠性手臂的结构与设计 总被引:2,自引:1,他引:2
本文阐述了机器人挠性手臂的工作原理及主要部件的结构设计原则,并对其进行了运动学分析。作为实例,文中给出了具有五级臂杆的挠性手臂结构设计样图。 相似文献
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本文将碟形弹簧简化为具有初挠度的圆环形薄板的对称弯曲问题。应用薄板非线性理论的变分方法求解基本方程,得到了单片碟形弹簧的载荷和变形关系以及应力分布及其计算公式。文中还给出了碟形弹簧受载后不发生“跳跃”现象的条件及其计算方法。这对正确设计碟形弹簧,使其稳定而可靠地工作提供了设计的理论依据。 相似文献
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