基于肌张力特征信息检测的痉挛传感器设计与应用

为脑卒中患者下肢肌肉痉挛检测及其评定,研制了一种基于肌张力特征信息进而评定痉挛等级的传感器,探讨了痉挛检测及量化评定标准需求,对痉挛传感器的结构进行了设计,针对不同痉挛等级的特征分布情况,基于痉挛特征信息,在改良Ashoworth量表MAS(Modified Ashworth Scale)基础上,进行了下肢关节被动活动过程中肌张力数据的采集实验。相关实验数据有效验证拟定的相关指标:包括肌张力分级阈值,痉挛等级等。实验结果表明痉挛传感器设计可行。     

江西省地质灾害防治指挥中心空调系统设计方案分析

本文主要介绍了数码涡旋中央空调系统设计中应注意的事项,阐述了数码涡旋中央空调系统的特点。     

可穿戴下肢外骨骼足底压力检测系统设计与研究

可穿戴下肢外骨骼能够柔性跟随人体运动的前提是足底压力检测数据符合人体步态特征,因此研究外骨骼足底压力检测系统具有重要意义。针对现有穿戴式下肢外骨骼系统压力传感器输入输出存在非线性误差,不能准确检测足底压力变化的缺点,选择电阻式压力传感器,通过理论计算确定曲线拟合方法可行性,并将曲线拟合方法引入足底压力检测系统设计中。研究结果表明,该方式采集数据特征明显,曲线拟合的系统线性度较小,可靠性高,适用足底压力检测系统。     

一类具阻尼项的三阶非线性中立型泛函微分方程的振动性和渐近性

研究一类具阻尼项的三阶非线性中立型连续分布时滞泛函微分方程解的振动性和渐近性,利用广义Riccati变换、积分平均技巧和一些分析技巧,对α≠β的情况,建立了一组保证该方程每一解振动或者收敛到零的充分条件,所得结果改进和推广了最新文献中的一些熟知的准则。     

现代城市规划管理理念问题

城市规划的内涵和现代城市规划的“理念”现代城市规划的“理念”。为加深对城市规划的理解和领会 ,有必要对城市规划先驱及国际建协的主张作进一步的了解。以树立科学的城市规划“理念”。为此 ,“追塑”先驱“经典” ,“重温”国际建协主张是有其益的。1.“追溯”城市规划先驱者的“经典” ,了解城市规划的历史渊源。在近代城市发展史上 ,城市化的进程是伴随工业化革命而发展的。随着工业的发展 ,城市问题日益严重。城市规划理论不断创新 ,“田园城市”、“新城”理论的奠基人 (英国 )霍德华 (ＥｂｅｎｅｚＳｒＨｏｗａｒｄ) (185 0— 192…     

下肢外骨骼助力机器人本体结构设计与运动学分析

下肢外骨骼助力机器人是一种可以拓展人体关节机能,并可在特殊环境下作业的人机共融型机器人。基于人体下肢生物力学特点,阐述了下肢外骨骼助力机器人的机构设计原理及过程,分析了外骨骼机构的运动学关系,通过ADAMS匹配外骨骼与关节驱动范围并进行了机构优化,可以完成人体的代表性深蹲动作,为外骨骼助力行走留有较大的关节运动裕量,虚拟样机联合仿真也验证了外骨骼助力机器人的设计可行性。     

可穿戴型下肢外骨骼助力机器人设计与研究

为拓展人体下肢关节机能,完成特定环境下的人机协同作业任务,介绍了一种可穿戴型下肢外骨骼助力机器人。在研究人体行走特点和下肢助力需求基础上,实现了外骨骼的机械结构设计与建模计算,针对外骨骼作业特点设计了电液伺服助力系统;通过虚拟样机运动仿真与外骨骼行走实验,匹配了驱动器与外骨骼的运动范围并优化,通过外骨骼辅助人体辅助站立实验验证了外骨骼与人体下肢运动范围匹配性及助力效果等,实验结果表明外骨骼助力机器人设计可行。     

一种基于USB的指纹采集与识别技术研究

介绍了基于USB接口的指纹传感器MBF200的工作原理、硬件电路、基于指纹传感器的指纹识别系统的选择和定制以及采用极坐标的指纹识别算法。