无人机舵机控制系统的硬件设计与实现

给出了一种基于STM32F103VB微控制器的无人机全数字舵机控制系统硬件实现方案,该方案以STM32F103VB作为主控芯片,无刷直流电机作为该系统的伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现了脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,通过采样PWM信号实现舵机的控制,针对无人机对数据传输实时性的要求,利用CAN总线与上位机通讯,很好地满足了要求;该系统具有成本低廉、安全可靠且实现容易的特点,实现了舵机控制系统的数字化与小型化;经多次试验,证明是安全实用的.     

一种改进型SUSAN算法的FPGA实现

针对边缘检测算法在图像处理领域的应用,选择了一种改进型SUSAN算法,并对其进行了FPGA实现。在实现过程中,合理选择了运算模板,并针对数据选择与存取以及流水线设计等问题给出了解决方案,包括模块复用、寄存器循环移位和流水线与缓存结合的处理方法,很大程度上降低了硬件资源的利用,节约了带宽。硬件实现结果表明,该方案具有资源占用率低、实时性强等优点。     

涡桨飞机意外自动顺桨系统研究

自动顺桨系统用于探测发动机的功率损失,在探测到发动机功率损失时,向另一侧发动机发出上调信号,同时使本侧螺旋桨顺桨,以减小发动机故障时螺旋桨产生的阻力。本文介绍了自动顺桨系统的组成、工作原理和影响因素,重点分析了脉冲信号对自动顺桨装置的影响,提出了解决意外自动顺桨和低扭矩灯闪亮故障的措施,以降低此类事件的发生概率。     

某型发动机滑油系统压力低故障分析

本文针对某型发动机滑油系统滑油压力低故障,依据发动机滑油系统的工作原理、故障模式和故障影响,分析了造成发动机滑油系统压力低故障的根源,提出了解决该故障的措施,并通过试验验证了解决措施的有效性,有效的解决了发动机滑油系统滑油压力低故障。     

无人机机载设备串行通信测试系统的设计

串行通信广泛应用于无人机机载设备间的数据传输;为满足无人机机载设备串行通信的测试需求,设计并构建了以PXI平台为硬件基础,以LabWindows/CVI为软件平台的无人机机载设备串行通信测试系统;该系统具有人机交互的串行数据解包显示和设定数据打包发送功能;分析了如何利用LabWindows/CVI构建人机交互的串行通信测试系统;实验结果表明,在无人机机载设备串行通信测试中,该系统具有良好的工程应用前景。