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该文以工业机器人智能装配工作站为研究对象,提出了一种基于RobotStudio仿真软件物理仿真功能和Smart组件设计的装配工作站仿真设计方法。工作站由机器人、立体仓库、快换工具模块、输送带模块、视觉检测模块、变位机及旋转料库等组成。对变位机、快换工具、旋转料库及视觉检测等模块的Smart组件设计进行了研究,设置了工作站相关对象的物理行为。在此基础上,分析设计了工作站逻辑控制,并编写调试了机器人程序,完成了工作站的仿真调试,工件装配效果良好。 相似文献
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通过留学期间学习和考察,实地调研了澳大利亚的职业教育。本文从澳大利亚职业教育的以行业为主导、以客户(学生)为中心、职业教育培训包三个方面对其办学特色做法进行了介绍和分析。在此基础上结合我国目前扩招计划时机,对我国高等职业教育办学方面有借鉴意义。 相似文献
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以机器人上下料工作站为研究对象,针对其轨迹优化和自动化生产协调之间难度大的问题,提出了利用RobotStudio仿真软件进行机器人上下料工作站的离线编程和动态模拟.给出了工作站的结构布局及上下料平台的Smart组件设计,结合机器人离线编程对工作站进行了仿真调试.在此基础上,设计出实际的模拟机器人上下料工作站,工作站由双爪机器人、供料单元、机床卡盘、立体仓库及主控PLC等组成.给出了工作站主控系统架构和设备间的通信方式,将仿真工作站的程序导入实际工作站进行设备调试.这种由虚拟仿真到实际设计制造的方式,大大缩短了工作站的开发调试周期,对于传统机械加工类企业进行设备升级改造具有很好的借鉴意义. 相似文献
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随着信息技术和新的制造工艺的发展,智能制造技术成为传统制造企业产业升级的关键技术。MES系统在智能制造系统中的作用是贯穿始终的,且与PLC通信采取应答机制。该文设计了智能制造切削加工系统的总体架构,并结合MES软件将数控车床、加工中心、PLC、机器人、RFID及立体仓库等信息系统进行有效结合,完成了生产过程的智能化管理,对同类企业进行智能制造技术的应用提供了可借鉴的经验。该系统可降低没有附加价值的活动对工厂营运的影响,进而改善企业制程,提高生产效益。 相似文献
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采用具有易加工、柔软、韧性好等特点的聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜传感器作为足底压力测量系统采集元件,详细介绍了系统的硬件设计,主要包括数据采集和数据通信两部分.数据采集部分包括电荷放大电路、滤波电路、后级调整输出电路;数据通信部分包括ATmega16单片机最小系统、无线数传模块、串口通信电路.实验结果表明:数据符合足底压力实际分布,达到了预期的设计要求. 相似文献
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礼乐涉及的范围很广,大体来说,“乐”代表天、阳、神、动、生、内、始心、情、仁、盈、同、欢、明等等。“礼”代表地、阴、鬼、别、静、死、外、终、身、理、义、减、异、倦、幽等等。儒家哲学在中国两千多年的封建社会中占有统治地位,孔子主张的强调维护等级制社会秩序的安定和谐．主张以“礼”“乐”的教化维系社会道德的稳定．特别注重文化和艺术教育作用的思想．对中国传统建筑的影响之大为后世所不及．“立于礼”“成于乐”是其理想人生的实现,也是儒家影响中国传统建筑的精髓所在。 相似文献
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针对重大疫情事件中所暴露的医护及其他一线人员个人防护用具功能单一、防护性能不足、穿戴舒适性差等问题设计了一款医用防护服配套穿戴式智能新风防护系统，能有效改善医用防护服闷热积汗等问题。智能新风防护系统采用模块化设计，包含控制模块、新风模块及视觉辅助显示模块等多个功能模块。该系统通过新风接口连接普通医用防护服进行背负使用，新风模块可将外界空气通过低阻滤棉盒吸入到防护服内进行风冷降温，并起到正压防护的目的；控制系统根据传感器实测温度实时调节风扇转速，并将防护服内部温度、氧气浓度等数据传送至视觉显示模块。经过穿戴测试，该新风防护系统可有效改善防护服闷热积汗等问题，且系统穿戴方便、重量轻、功能齐全、行动自如并且满足一线防护需求，可提高一线防疫人员工作效率。 相似文献
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