传统人工智能与控制技术的结合

传统人工智能与控制技术的结合张钹（清华大学计算机系北京，１０００８４）随着控制对象、控制器以及控制任务和目标的复杂化，传统控制面临许多新问题，主要有：１）计算复杂性的急剧增加，２）精确建模的困难越来越大，３）输入（传感）信息的多样化和数据量的显著增加...     

基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划

本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。     

求解机械装配规划的新方法

本文提出一个求解机械装配规划的算法,其计算量～O(sN~2),其中s是零件所有可能装配方向的个数,N是工件的零件数(一般s～O(N)).而现行的求机械装配规划的算法,其计算量均随N的增加按指数律增加.     

A new speaker verification method with global speaker model and likelihood score normalization

In this paper a new text-independent speaker verification method GSMSV is proposed based on likelihood score normalization.In this novel method a global speaker model is established to represent the universal features of speech and normalize the likelihood score.Statistical analysis demonstrates that this normalization method can remove common factors of speech and bring the differences between speakers into prominence.As a result the equal error rate is decreased significantly,verification procedure is accelerated and system adaptability to speaking speed is improved.     

基于视觉的道路跟踪

基于视觉的道路跟踪是智能车辆导航的核心问题,它包括道路检测和障碍物检测两个组成部分.本文首先结合大量的现有系统对道路跟踪的方法进行了综述,然后介绍了三个代表性系统,并对其最新实验结果进行了分析.在此基础上,对该领域今后的发展方向进行了展望.     

基于概率统计的韵律短语分析

韵律短语分析是文语转换（Ｔｅｘｔ－ｔｏ－Ｓｐｅｅｃｈ）系统的重要组成部分。文章实现了一个基于概率统计的韵律短语分析方法。它首先构造了一个带有韵律短语间隔标记和词语ＰＯＳ信息的样本库,然后用它来训练和测试一个二元组模型,并针对出现的各种问题,提出了四种改进的思路。     

区间小波神经网络(II)——性质与模拟

证明了区间小波神经网络具有一致及Ｌ２逼近性质，且为相容的函数估计子，其学习收敛速度在ｄ维情形不随ｄ增大而减慢，本质上克服了神经网络高维学习的“维数灾难”问题，模拟实例验证了理论的正确性．     

用吴方法求解可满足性问题(Ⅱ)--实验研究

本文使用随机3-SAT实例模型,对算法变换思想指导下设计的吴方法求解可满足性问题的算法进行了实验,并与语义归结、支持集归结和DP算法进行了对比.     

M-P神经元模型的几何意义及其应用

给出M-P神经元模型的几何意义,这个几何的铨释,给神经元一个非常直观的理解,利用这个直观的理解,给出两个颇为有趣的应用:(1)用此法给出三层前向神经网络的学习能力的基本定理的新的证明;(2)给出前向网络的拓扑结构设计的新方法.