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图像中物体轮廓线的描述和辨识是图像理解的一个核心问题,提出了一种新的快速的轮廓线描述和匹配方法。该方法不是把曲线中的每一点都进行了描述和匹配,而是按照最小面积法则对曲线进行采样。用采样点与质心的距离增量为每一个采样点赋予一个身份向量,通过所有采样点的身份向量来构造曲线的质心距离增量矩阵以描述曲线,最后利用两条曲线的质心距离增量矩阵的差异度来度量它们的相似性。实验证明该描述方法不仅具有很好的唯一性,而且相比目前已有算法计算量大大减少。该方法的一个实际应用在于将一个地区的SAR图像与地图相匹配。 相似文献
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分析了目前电压无功控制的现状及其存在的问题 ;利用AGENT技术提出了基于MAS(多主体系统 )的全网无功优化系统结构、子MAS系统结构及MAPE(多主体处理环境 )结构 ;介绍了子MAS系统各部分的功能 ,对多A GENT系统的实现及全网无功优化的工作过程作了阐述 .该系统的应用将有利于降低线损 ,提高电压合格率及供电可靠性 相似文献
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提出一种基于对比示范的演示学习方法,旨在指导家庭服务机器人快速智能地学习指定任务决策.在模拟家庭环境下,首先利用视觉手段检测和跟踪任务对象,获取”教师”演示正反例关键信息,通过动作识别和状态检测将信息抽象成符号形式,然后经过认知推理得到演示任务的执行决策和约束条件,并通过动作共享指导机器人重现任务.给定演示实例,在真实移动机器人平台上进行了多次成功演示验证,结果表明本方法在家庭服务机器人快速准确的任务学习方面是有效的. 相似文献
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目前随着建设水平的提高,防水工程可靠性的要求也越来越高,尤其变电站工程建构筑物内一般都是无防水功能的电气设备,如果防水失败室内漏水造成的损失将不堪设想,所以防水等级要求较高.笔者在攀枝花马店河220kV变电站新建工程实践中进行了一定的探索取得一定经验,并在实践中获得了良好的效果. 相似文献
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