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采用UG和其二次开发接口Open C API,对日本FANUC公司生产的M-16iB/20型机器人建立了三维运动仿真模型.采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用Open C编写了运动学正、逆解的程序,阐述了模型的建立方法及过程,实现了在UG环境下的机器人按指定路径的运动仿真.最后总结了该仿真系统的主要特点,为机器人动力学及离线编程技术的研究打下了基础. 相似文献
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基于回顾相关文献并结合江西省流域的具体情况,构建赣江流域各研究区生态补偿标准估测模型。以上述研究结果为核心并运用Arc Gis和Geoda软件对各研究区生态补偿标准进行空间自相关性和热点分析,以此作为流域生态补偿标准空间优化的依据,以期为赣江流域生态补偿的进一步完善做出一定的贡献。 相似文献
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孔凡斌 《China Equipment》2009,(6X):211-211
本文将结合广州本田汽车有限公司第二工厂空压站自控系统构建的实例,来阐述如何在汽车制造工厂,利用PLC系统及工业控制组态软件来构建空压站监控和数据采集系统,来代替原来的现场操作,实现空压站运行和管理的自动化,并有效控制空压站系统能耗。 相似文献
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基于LabVIEW与PCI-1714的高速虚拟示波器的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以研华公司生产的PCI-1714高速数据采集卡和PC机或兼容机为硬件基础,根据虚拟仪器的设计机理,采用图形化编程语言LabVIEW7实现了一种高速虚拟示波器的设计和开发.该虚拟示波器具有数据采集、实时波形显示、数据存储及输出打印等功能.实验表明,该虚拟仪器的精度和稳定性较高、反应灵敏,在测量过程可实现在线参数调整,且人机界面友好. 相似文献
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城市园林因城市而诞生,它可以满足现代人类社会心理需求,并且体现较高阶段的社会发展。园林设计除了在营造一种令大众居民赏心悦目大自然环境外,还是种间接理解传统历史文化的途径,其与以改善城市的环境而出现的园林设计与文化进行了一种有机的结合。 相似文献