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航空场景下的远红外图像迫切需要准确、鲁棒、快速的特征描述与自动配准方法。由于已有的多重线型描述符MLD特征存在“特征孤岛”和“尺度变换受限”的问题,因此针对远红外航空图像的配准问题,文章提出了一种聚合特征点以及线型描述符分段统计的特征描述方式,即sMLD特征。结合sMLD特征相互连接构成网状拓扑结构的特性,还提出了一种由粗到细的分支加速匹配算法RF-BA。其中,RF-BA粗匹配充分利用拓扑图的结构,通过局部寻优算法提高匹配的效率。RF-BA精匹配利用最小外接凸四边形原则和GMS校验原则,提升配准精度。实验结果表明,与已有的几种代表性配准方法相比,所提方法在配准精度和时间开销方面均具有更好的性能。 相似文献
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基于卡尔曼过滤的多传感器协作数据重构算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对多传感器系统存在的数据易丢失、易受干扰和易失真等问题,在卡尔曼过滤的基础上结合协同合作方式提出了一种协作数据重构算法。该算法从一阶线性化、二次加权突变平滑和随机统计特征等方面出发建立了适用于多传感器系统的卡尔曼过滤算法,然后基于中继转发信号和自适应感知时间间隙,给出了协作数据重构多传感器系统协同过程控制算法。数学分析和实验结果表明,所提算法与压缩感知重构算法相比在监测数据准确度、均方差、功耗和能耗等方面表现出优势。 相似文献
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机器学习中谱聚类方法的研究 总被引:3,自引:1,他引:3
最近几年,谱聚类方法在模式识别中得到了广泛的应用。与传统的聚类方法比较,它具有能在任意形状的样本空间上聚类,且收敛于全局最优解的优点。本文着重介绍了谱方法的基本原理、相应的算法、研究状况及其在模式识别领域中的应用,同时指出了它的关键问题与未来的研究方向。 相似文献
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采用新的算法在对PDF417二维码进行解码时,将二维条码的单元模块宽度的求取和二维码码字的提取分割开来进行,很好地改进了传统的基于条码边缘图像的识别算法中由于各种原因出现的边缘检测不全、伪边缘干扰和边缘噪声污染所引起的码字丢失、错码、误码等问题.在同等条件下,可以比较精确地提取出图像码字.给出了实验结果. 相似文献
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Due to the lack of enough information to solve the equation of image degradation model, existing defogging methods generally introduce some parameters and set these values fixed. Inappropriate parameter setting leads to difficulty in obtaining the best defogging results for different input foggy images. Therefore, a single image defogging algorithm based on particle swarm optimization (PSO) is proposed in this letter to adaptively and automatically select optimal parameter values for image defogging algorithms. The proposed method is applied to two representative defogging algorithms by selecting the two main parameters and optimizing them using the PSO algorithm. Comparative study and qualitative evaluation demonstrate that the better quality results are obtained by using the proposed parameter selection method. 相似文献
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基于SAD与UKF-MeanShift的主动目标跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复杂场景下动态目标难以准确分割以及目标难以准确定位的问题,提出将绝对差值和(SAD)方法、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Mean shift算法相结合的混合自主跟踪动态目标的方法。首先,采用SAD方法获相邻两帧的视差信息,利用视差实现动态目标的检测,并依此建立目标的核直方图描述模型和状态空间模型,然后UKF算法对状态空间进行滤波估计,最后采用Mean shift 算法精确定位目标。实验结果表明该方法不仅能有效检测场景的动态目标,同时还能获得目标的运动信息。文中所提出的基于UKF-Mean shift的跟踪策略与相关算法相比,体现出较好的跟踪效果与时间性能。 相似文献
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针对公路复杂行车环境中前方道路导向标线的识别问题,利用具有仿射不变性的多尺度自卷积(MSA)矩,并融合坚固度和方向等图像区域特征,构造出一种适于道路导向标线的图像形状描述子,然后应用支持向量机(SVM)进行图像目标分类。实验结果表明,该描述子具有近似射影不变性,能有效应用于不同视角和发生部分遮挡的道路导向标线分类。 相似文献